變導(dǎo)程蝸輪減速機(jī)的蝸輪副與普通蝸輪副的區(qū)別是變導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程，而同一側(cè)的導(dǎo)程則是相等的。因?yàn)樵摐p速機(jī)蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄，所以變導(dǎo)程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。使用行星減速機(jī)能夠有效的降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)電機(jī)來輸出相應(yīng)的乘減速比。故可用軸向移動(dòng)蝸桿的方法來消除或調(diào)整蝸輪副的嚙合間隙。

雙導(dǎo)程蝸輪副的嚙合原理與一般蝸輪減速機(jī)蝸輪副的嚙合原理相同。蝸桿的軸向截面相當(dāng)于基本齒條，蝸輪則相當(dāng)于與其嚙合的齒輪。特點(diǎn)：齒輪采用碳素鋼，使用先進(jìn)的加工工藝，齒輪的精度高，接觸性好，蝸輪采用ZA19-4鋁青銅、蝸桿采用40Cr淬火磨齒加工而成，從而確保了蝸輪蝸桿副的耐磨性，使用壽命長(zhǎng)。雖然蝸桿齒左右側(cè)面具有不同的齒距（即不同的模數(shù)，），但因同一側(cè)面的齒距相同，故沒有破壞嚙合條件，當(dāng)軸向移動(dòng)蝸桿后，也能保證良好嚙合。

行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，齒輪材料采用合金鋼，經(jīng)碳-氮共滲處理，從而獲得耐磨性和耐沖擊韌性。利用ANSYS技術(shù)對(duì)齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析，同時(shí)對(duì)齒面形及導(dǎo)程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。輸出行星架采用一體式(雙支撐)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，前后軸承大跨距分布箱體內(nèi)，形成穩(wěn)定的一體式結(jié)構(gòu)，以確保較高的扭轉(zhuǎn)剛性和精度。改進(jìn)的方法是:應(yīng)先從理論上深入研究柱銷變形對(duì)左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的影響,分析并建立柱銷在各點(diǎn)的受力和左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的定量計(jì)算方法,為行星減速機(jī)各零件設(shè)計(jì)計(jì)算提供依據(jù)。齒圈與輸出殼體采用一體化設(shè)計(jì)，采用鋼材，經(jīng)熱鍛成形，從而獲得較高的材料密度。一體化設(shè)計(jì)能確保所有幾何尺寸一次性加工完成，與其它內(nèi)嵌式、夾裝式等結(jié)構(gòu)相比具有更高的精度和強(qiáng)度。輸入軸與鎖緊裝置采用一體化設(shè)計(jì)，雙螺栓對(duì)稱分布，達(dá)到動(dòng)平衡的同時(shí)，通過雙螺栓的強(qiáng)力鎖，有效防止電動(dòng)軸傳動(dòng)打滑，實(shí)現(xiàn)零背隙的動(dòng)力傳送。

減速機(jī)的8個(gè)基本概念

1.減速比：輸出速度高于輸入速度；

2.平均壽命：指＜字體顏色=＃000000＞減速器在額定負(fù)荷下的連續(xù)工作時(shí)間和更大輸入速度；

3.滿載功率：這里指的是當(dāng)其的承載較大時(shí)，減速機(jī)的一個(gè)工作效率；

4.工作溫度：一般減速機(jī)能夠在-25°到80°這個(gè)范圍內(nèi)正常工作，短可達(dá)120 C。PLS、WPLS、PLS 115HP和PLF可在-25 C到100 C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作，短可達(dá)120 C；

5.潤(rùn)滑：不需要潤(rùn)滑，減速器是完全密封的，因此在整個(gè)使用壽命期間不需要添加潤(rùn)滑油；

6.額定扭矩：衡量減速機(jī)好壞的一個(gè)基本標(biāo)準(zhǔn)，在這種情況下，當(dāng)輸出速度每分鐘一百轉(zhuǎn)時(shí)，減速器的使用壽命是平均壽命。如果超過100轉(zhuǎn)，就會(huì)使減速機(jī)的壽命縮短，如果超過這個(gè)數(shù)值接近2倍時(shí)，就該維修機(jī)器了，證明已經(jīng)損壞；

7.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：輸入端；

8.噪音：分貝，當(dāng)輸入速度為3000rpm時(shí)，該值在距離減速器一米的距離上測(cè)量，而不帶負(fù)載。