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發(fā)布時(shí)間:2020-12-21 10:44  






中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝前要先確定電機(jī)和設(shè)備都是完好的,嚴(yán)格檢查電機(jī)也減速機(jī)里面相連接的各部位尺寸是不是匹配的,法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán),使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊,在取走電機(jī)軸鍵,把電機(jī)和設(shè)備自然的連接,連接時(shí)要保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸的同心度一致,并且二者外側(cè)的法蘭平行。


中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝禁止用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大從而損壞軸承或齒輪,一定要把螺栓緊緊的栓緊,安裝前要把電機(jī)機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及設(shè)備里面的連接部位防銹油,用鋅鈉水擦拭凈,電機(jī)和設(shè)備連接前,要先把電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直,將任意對(duì)角位置上安裝螺栓旋,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓,然后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。


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伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤由一套精密交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子星90度交錯(cuò)排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。


伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后,以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對(duì)轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進(jìn)行磨削,保正轉(zhuǎn)盤的同軸度,端跳動(dòng)等形位公差,采用行星減速的方式來(lái)增大輸出力矩,減速比從1至512,輸出力矩范圍較大,能夠滿足各種力矩要求的場(chǎng)合,另外行星減速機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)齒同時(shí)與三個(gè)行齒接觸,加之先進(jìn)的齒輪磨削工藝,使得伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的反向側(cè)隙達(dá)到3弧分。


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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以短時(shí)間的實(shí)現(xiàn)角度的定位,也可以實(shí)現(xiàn)無(wú)齒隙的高度準(zhǔn)確的定位,減少設(shè)計(jì)的時(shí)間,來(lái)縮短交期,它的高輸出是指慣量大 ,高剛性是指軸心方向載重大,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的精密度還很高,因?yàn)樗?jīng)過(guò)精密的數(shù)控加工,高度的齒輪加工以及組裝后的研磨加工。


不同的型號(hào)的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)慣量也有所不相同,型號(hào)越大容許慣量越大,相對(duì)于負(fù)載慣量的變形位移量就越小,而且它還自帶零點(diǎn)開關(guān),旋轉(zhuǎn)平臺(tái)配置光電開關(guān)及感應(yīng)片,方便電氣中的零點(diǎn)控制,可以簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)流程。


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