橡膠履帶運輸車驅(qū)動機構(gòu)三個球鉸接結(jié)構(gòu)體

大型重載車輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類車輛均是按道路車輛設(shè)置制造的，履帶運輸車的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機構(gòu)復(fù)雜。因此，需要發(fā)明一種新型運輸車輛。

本發(fā)明的一種履帶運輸車輛，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三個球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所述履帶受驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。

橡膠履帶運輸車進一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個或設(shè)為四個。

進一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上分別設(shè)置履帶。

進一步選擇性地，使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機或設(shè)為電動機。

橡膠履帶運輸車進一步選擇性地，使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機，所述發(fā)動機設(shè)置在所述承載支架上。

進一步選擇性地，使所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)為發(fā)動機，所述發(fā)動機設(shè)置在所述承載支架上，所述發(fā)動機與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A機械連接設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體A與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)體B之間經(jīng)磁力作用傳遞動力。

橡膠履帶運輸車轉(zhuǎn)向特點

橡膠履帶運輸車輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標中為重要的評價標準之一，使履帶車輛轉(zhuǎn)向有多種方法。常見履帶式車輛的轉(zhuǎn)向方式一般有如下三種：

1.滑移轉(zhuǎn)向方式

橡膠履帶運輸車輛滑移轉(zhuǎn)向時，通過增加外側(cè)履帶的推力，減小內(nèi)側(cè)履帶的推力，使得車輛獲得一個轉(zhuǎn)向力矩。在該力矩的作用下履帶運輸車可以克服轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)向阻力矩，轉(zhuǎn)向阻力矩主要是由于履帶的滑移和車輛轉(zhuǎn)向慣性而產(chǎn)生的。有時由于履帶車輛轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向阻力矩比較大，因此橡膠履帶運輸車輛在轉(zhuǎn)向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。此外，轉(zhuǎn)向過程中通常需要對內(nèi)側(cè)履帶進行制動，將會引起履帶運輸車輛的合成前進推力變小，往往在地形條件不好的情況下發(fā)生停車。在一個實施方式中，所述橡膠履帶運輸車變速器總成包括面板和變速桿，所述面板上設(shè)置有工字形凹槽，所述變速桿設(shè)置在所述工字型凹槽中。

橡膠履帶運輸車轉(zhuǎn)向特點 

2.曲軌轉(zhuǎn)向方式

車輛轉(zhuǎn)向過程中，橡膠履帶運輸車可以通過調(diào)整側(cè)方的撓性履帶機構(gòu)在地面上形成曲線的形狀

支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當角度的軸上，在軸的運動下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種轉(zhuǎn)向方式相比于滑移轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)向過程中消耗的功率較小。不過由于受撓性履帶自身撓性限制，轉(zhuǎn)向過程中需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑。該種轉(zhuǎn)向方式如果附加其他的轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以克服轉(zhuǎn)彎半徑過大的問題，這樣必然會導(dǎo)致車輛的結(jié)構(gòu)變的很復(fù)雜，還會消耗更多的功率。利用軟件對某橡膠履帶運輸車進行實體建模與動力學(xué)，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況，通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。

橡膠履帶運輸車有哪些特點

橡膠履帶運輸車履帶底盤能適用于多樣的復(fù)雜環(huán)境，農(nóng)業(yè)設(shè)備履帶運輸車就將這種履帶底盤的優(yōu)勢發(fā)揮的淋漓盡致。履帶運輸車是用于農(nóng)業(yè)運輸?shù)臋C械設(shè)備，其應(yīng)用也是十分廣泛的。以橡膠履帶、輪系代替了傳統(tǒng)輪式行走，承載能力大、抓地力強，噪音低

同時橡膠履帶運輸車履帶式行走裝置增大了機器與地面的單位接地面積，不傷害農(nóng)田及柏油路面，具有良好的行駛及通過性能，降低了對農(nóng)田地面的損傷，軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。