焊接技術(shù)是隨著金屬的應(yīng)用而出現(xiàn)的，古代的焊接方法主要是鑄焊、釬焊和鍛焊。中國(guó)商朝制造的鐵刃銅鉞，就是鐵與銅的鑄焊件，其表面銅與鐵的熔合線婉蜒曲折，接合良好。春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期曾侯乙墓中的建鼓銅座上有許多盤龍，是分段釬焊連接而成的。經(jīng)分析，所用的與現(xiàn)代軟釬料成分相近。據(jù)了解，在剛剛閉幕的印度焊接與切割展覽會(huì)上，來自10多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的121家數(shù)控焊割設(shè)備制造企業(yè)報(bào)名參展，展覽面積達(dá)4977平方米，比上屆增長(zhǎng)50%。

制造的劍，刀刃為鋼，背為熟鐵，一般是經(jīng)過加熱鍛焊而成的。據(jù)明朝宋應(yīng)星所著《天工開物》：中國(guó)古代將銅和鐵一起入爐加熱，經(jīng)鍛打制造刀、斧;用黃泥或篩細(xì)的陳久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船錨。中世紀(jì)，在敘利亞也曾用鍛焊制造工具。

古代焊接技術(shù)長(zhǎng)期停留在鑄焊、鍛焊和釬焊的水平上，使用的熱源都是爐火，溫度低、能量不集中，無法用于大截面、長(zhǎng)焊縫工件的焊接，只能用以制作裝飾品、簡(jiǎn)單的工具。

因摩擦表面不平，接觸不連續(xù)，以及溫度升高等原因，使摩擦表面產(chǎn)生振動(dòng)，此時(shí)空氣可能進(jìn)入摩擦表面，使高溫下的金屬氧化，由于時(shí)間短，摩擦表面的塑性變形和機(jī)械挖掘又可以破壞氧化層，因此對(duì)接頭質(zhì)量影響不大，當(dāng)焊件斷面為實(shí)心圓時(shí)，其中心的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度為零，外緣速度k大，此時(shí)焊接表面金屬處于彈性接觸狀態(tài)，溫度沿徑向分布均勻，摩擦壓力在焊接表面上呈雙曲線分布，中心壓力k大，外緣z小，在壓力和速度的綜合影響下，摩擦表面的加熱往往從距圓心半徑2/3左右的地方首先開始。工藝發(fā)展編輯摩擦焊工藝方法已由傳統(tǒng)的幾種形式發(fā)展到二十多種，極大地?cái)U(kuò)展了摩擦焊接的應(yīng)用領(lǐng)域。。

摩擦焊機(jī)環(huán)形振動(dòng)焊接可連接焊區(qū)尺寸與焊區(qū)到旋轉(zhuǎn)軸的距離近似相等的制件。

   線性振動(dòng)焊接用在允許一個(gè)方向上線性振動(dòng)的成套制件上。

   摩擦焊機(jī)接頭當(dāng)被連接的整個(gè)表面是平的或稍向平面外彎曲時(shí)，對(duì)制件來說振動(dòng)焊接工藝是Z理想的。

   振動(dòng)焊接尤其適合熱塑性材料，包括無定形樹脂如ABS/PC、及PES；半結(jié)晶樹脂如HDPE、及PA、PP、TPO。Panuni的焊接機(jī)可接合汽車部件，例如進(jìn)氣歧管、儀表板、尾燈及保險(xiǎn)杠等；航空用途如HVAC管、內(nèi)飾燈及儲(chǔ)存箱；家電則有洗碗機(jī)的泵及噴水臂、洗滌劑的噴灑器及摩擦焊機(jī)外殼。氣溫在0°С以下時(shí)，機(jī)油必須用與設(shè)備所處環(huán)境溫度相應(yīng)的型號(hào)機(jī)油，否則會(huì)使得發(fā)電機(jī)動(dòng)力損壞。