直流伺服系統(tǒng)的原理

直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電機轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式，在保持勵磁電壓不變的條件下，通過改變電壓來改變轉(zhuǎn)速。電壓越小轉(zhuǎn)速越低，電壓為零時，停止轉(zhuǎn)動。因為電壓為零時，電流也為零，所以電機不會產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，既不會出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

直流伺服電機有噪聲大，怎么解決？

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；      

⑵選擇恰當?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過低又會影響資料的應(yīng)用率；    

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；   

⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個定子槽距；       

⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均，迭壓嚴密；    

⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；    

⑺留意避開它們的共振頻率。

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直流伺服系統(tǒng)特點

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結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速規(guī)模寬，控制簡單。電機體積小，重量輕，出力大，呼應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩安穩(wěn)，簡單實現(xiàn)智能化，其電子換相方法靈敏，能夠方波換相或正弦波換相。

直流伺服

所以說直流伺服電機相似著無刷電機有著體積小，轉(zhuǎn)速高，傳動功率高，低電壓等的特點。另外，之所以用低電壓直流伺服電機替代溝通伺服電機，還有這些方面原因，如電機成本低，適用于對成本靈敏的一般工業(yè)和民用場合。