線控底盤系統(tǒng)的優(yōu)點

線控底盤系統(tǒng)的優(yōu)點：

該線取代了長液壓管路，制動響應(yīng)速度快（500~600ms->100~150ms）

重量輕，體積小

無制動液，維修方便

擴展其他電子控制功能和使用FlexRay通信協(xié)議很容易

EMB技術(shù)難點：

1沒有備份系統(tǒng)，這對可靠性要求很高。

2制動力不足

3工作環(huán)境惡劣，剎車需要耐高溫、重量輕、成本低

機電制動器：采用電子機械裝置代替液壓管路，執(zhí)行機構(gòu)通常安裝在車輪側(cè)，也稱為：分布式、干式制動系統(tǒng)。

EMB的工作原理：EMB系統(tǒng)的ECU根據(jù)制動踏板傳感器信號和車速等車輛狀態(tài)信號，驅(qū)動并控制執(zhí)行器電機產(chǎn)生所需的制動力。

線控制動系統(tǒng)的執(zhí)行信息通過電信號傳輸，制動壓力相對較快，制動距離更短更安全，車輛操控性更好。

在L2時代，線控制動可分為三類：燃油汽車、混合動力汽車和純電動汽車。大多數(shù)燃油汽車采用ESP（ESC），混合動力汽車基本上采用以高壓蓄能器為核心的間接式EHB（電液制動）。純電車基本上采用直接EHB，主缸活塞由電機直接。

自動駕駛底盤的市場

隨著國家政策的出臺和發(fā)展方向的明確，自動駕駛底盤的市場將迎來快速發(fā)展期。如果新能源汽車企業(yè)能夠在2020年至2025年期間抓住這一波新能源智能汽車的政策機遇，在未來汽車市場將占有一席之地。

無人駕駛物流車輛在港口和機場應(yīng)用中處于前列地位

智能汽車是發(fā)展的趨勢。近年來，國內(nèi)多家汽車企業(yè)大力發(fā)展智能無人駕駛技術(shù)，在物流園區(qū)、港口、機場和規(guī)定區(qū)域得到廣泛應(yīng)用。

首先看看機場申請。由于航空工業(yè)對安全性和適航性的特殊性，隨著我國智能機場的發(fā)展，無人駕駛技術(shù)在機場領(lǐng)域的應(yīng)用大門逐漸打開。

2017年，白云機場在中國試點無人駕駛技術(shù)?？瓦\輪渡和航站樓與停車場的銜接引起轟動，為國內(nèi)智能機場建設(shè)樹立了典范。2019年12月，香港赤喇角機場開始了無人行李運輸?shù)恼；?，這是中國無人駕駛真正趕上世界技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。

阿克曼底盤的運用

阿克曼底盤的運用，適當(dāng)?shù)陌⒖强梢栽黾忧拜喌淖サ亓娃D(zhuǎn)向響應(yīng)，并減少打滑。在潮濕的路面上效果明顯。

為了減小車頭的阻力，獲得更長的橫向滑移距離，方向盤Ackerman通常設(shè)置為0度。

適當(dāng)?shù)陌⒖寺强梢愿纳栖囕v的循環(huán)性能，但阿克曼角過大或過小都會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向遲鈍。對于漂移車（再拍一次），阿克曼角在小角度下會給汽車帶來更好的控制力，但大角度的側(cè)滑會使前輪產(chǎn)生較大的側(cè)向阻力，容易引起轉(zhuǎn)向。因此，一些車手將阿克曼角度調(diào)整為0度，以獲得更大的橫向滑移距離。

車輛的阿克曼調(diào)整主要是通過改變羊角上轉(zhuǎn)向桿的連接位置來決定的。

專業(yè)車將定制車門的爪角，以便更好地調(diào)整阿克曼角度。

阿克曼的調(diào)整主要是通過調(diào)整轉(zhuǎn)向節(jié)和羊角上連接球頭的位置來決定的。連接球頭的位置越靠近車身軸線，阿克曼越大，反之則越小。普通型號需要通過在羊角上安裝連接器來改變阿克曼角。一些品牌還將針對一些特定車型引入改良羊角和球頭，以改變阿克曼的特點。