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氣動(dòng)沖床機(jī)械手有氣控機(jī)械手、XY軸絲杠組、旋轉(zhuǎn)基座等機(jī)械部分組成。主要作用是完成機(jī)械部件的搬運(yùn)工作,能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中,使零件搬運(yùn)、貨物運(yùn)輸更快捷、便利。
隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高,沖床機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。機(jī)械手能模擬人的手臂的部分動(dòng)作,按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求,實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)工件或操縱工具。機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng),從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。
我國(guó)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)還有較大發(fā)展空間,這主要是基于以下幾點(diǎn)考慮:機(jī)床行業(yè)規(guī)模表明我國(guó)制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化加工裝備的需求空間巨大;我國(guó)機(jī)械手使用密度處于極低水平,機(jī)械手使用密度的提升將帶動(dòng)機(jī)器人需求量的提升。通過對(duì)比美、德、日、韓等國(guó)的情況,我國(guó)機(jī)械手市場(chǎng)規(guī)模將超過160萬臺(tái),而目前裝配量不到10萬臺(tái),發(fā)展空間巨大。
對(duì)于未來三次元機(jī)械手產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向,首先,向智能化發(fā)展,結(jié)合應(yīng)用傳感器、專家系統(tǒng)等;其次,向不同載荷發(fā)展,既適用于更大的載荷,也適用于更小的載荷;處理速度將更快,精度將更高;成為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。
我國(guó)三次元機(jī)械手市場(chǎng)已成為全球增長(zhǎng)較快的市場(chǎng),去年國(guó)內(nèi)機(jī)械手安裝量占全球安裝量的14.6%。預(yù)計(jì)到2015年,我國(guó)機(jī)械手市場(chǎng)需求總量將達(dá)3.5萬臺(tái),占全球銷量的16.9%。假設(shè)未來5年我國(guó)機(jī)械手使用密度達(dá)到100臺(tái)/萬人的水平,機(jī)械手銷量復(fù)合增速將達(dá)30%。