沖床機械手現(xiàn)在在市場上的應(yīng)用量是非常廣泛的，現(xiàn)在很多的生產(chǎn)廠家都是有應(yīng)用這樣的機械手的，是智能機械手的一種。那么沖床機械手在生產(chǎn)過程中有什么重要的意義呢？下面就一起來看看沖床機械手的優(yōu)勢意義在哪里？   沖床機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。         在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。沖壓機械手可廣泛應(yīng)用于多種批量生產(chǎn)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。

位置精度高 機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個問題： （一）機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。（二）加設(shè)定位裝置和行程檢測機構(gòu)。（三）合理選擇機械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運動都比較簡單、誤差也小。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機械手手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。在整條自動化沖床生產(chǎn)線中，整平機，送料機，沖床機械手都有不同的作用。如果說伺服送料機可以讓整條沖壓生產(chǎn)實現(xiàn)自動化，那么沖床多工位機械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設(shè)備。

通用性強，能適應(yīng)多種作業(yè)；可重復(fù)編程（性價比極高）自動車床機械手可完全采用數(shù)控控制，無需大量的人工參與。工藝性好，便于維修調(diào)整         以上這幾項要求，有時往往相互矛盾，剛性好、載重大，結(jié)構(gòu)往往粗大、導(dǎo)向桿也多，增加手臂自重；轉(zhuǎn)動慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。因此，在設(shè)計手臂時，須根據(jù)機械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達(dá)到動作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動作。

在整條自動化沖床生產(chǎn)線中，整平機，送料機，沖床機械手都有不同的作用。如果說伺服送料機可以讓整條沖壓生產(chǎn)實現(xiàn)自動化，那么沖床多工位機械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設(shè)備。