0世紀(jì)晚期之前， 他們不過是比全尺寸的小一些而已。美國軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長，因?yàn)樗麄兲峁┝顺杀镜土瑯O富任務(wù)彈性的戰(zhàn)斗機(jī)器，這些戰(zhàn)斗機(jī)器可以被使用而不存在機(jī)組人員的風(fēng)險。

20世紀(jì)90年代，海灣后，無人機(jī)開始飛速發(fā)展和廣泛運(yùn)用。美國曾經(jīng)購買和自制先鋒無人機(jī)在對伊拉克的第二次和第三次 海灣中作為可靠的系統(tǒng)。

20世紀(jì)90年代后，西方國家充分認(rèn)識到無人機(jī)在中的作用，競相把高新技術(shù)應(yīng)用到無人機(jī)的研制與發(fā)展上：新翼型和輕型材料大大增加了無人機(jī)的續(xù)航時間；采用先進(jìn)的信號處理與通信技術(shù)提高了無人機(jī)的圖像傳遞速度和數(shù)字化傳輸速度；先進(jìn)的自動駕駛儀使無人機(jī)不再需要陸基電視屏幕，而是按程序飛往盤旋點(diǎn)，改變高度和飛往下一個目標(biāo)。

按用途分類，無人機(jī)可分無人機(jī)和民用無人機(jī)。無人機(jī)可分為偵

　　察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等；民用無人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探玖

　　機(jī)以及測繪無人機(jī)等。

按尺度分類（民航法規(guī)），無人機(jī)可分為微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)以及大型無人機(jī)。微型無人機(jī)是指空機(jī)質(zhì)量小于等于7kg，輕型無人機(jī)質(zhì)量大于7kg，但小于等于116的無人機(jī)，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量小于等于5700kg的無人機(jī)，微型和輕型無人機(jī)除外。大型無人機(jī)，是指空機(jī)質(zhì)量大于5700kg的無人機(jī)。

東莞市明軒碳纖維科技有限公司位于東莞市南城蛤地工業(yè)區(qū)，主要以碳纖維板、碳纖維無人機(jī)架、碳纖制品的生產(chǎn)及CNC加工為一體的生產(chǎn)型企業(yè)。

碳纖維材料可塑性好，更容易設(shè)計，無人機(jī)通常具有飛翼式總體氣動外形，在結(jié)構(gòu)上可以采用大面積整體一體化成型，能夠有效實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的輕量化，并且碳纖維材料本身就是一種好的減重材料，其密度僅有1.7g/cm3 ，是鋁合金的60%，在減重方面具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。