轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用

　　以下介紹轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)在濟(jì)南煙廠應(yīng)急物流系統(tǒng)的應(yīng)用。

　　濟(jì)南煙廠根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，需要建立一個(gè)應(yīng)急物流自動化立體倉庫?；疽蟀ǎ孩僭试S立庫一端完成出入庫作業(yè)；②配置8個(gè)巷道（根據(jù)滿足存量、庫房空間結(jié)構(gòu)計(jì)算）；③出入庫流量200個(gè)物料單元/小時(shí)（普通單臺堆垛機(jī)能處理的較合理流量在50個(gè)物料單元/小時(shí)左右，根據(jù)堆垛機(jī)參數(shù)等其他因素略有差別）；④要求在某一臺堆垛機(jī)故障時(shí)，其他堆垛機(jī)能代替作業(yè)，任何時(shí)候不影響出入庫作業(yè)。

　如果按一般直軌布置設(shè)計(jì)，本立庫需要配置8臺堆垛機(jī)。而8臺堆垛機(jī)能滿足本系統(tǒng)需求能力的兩倍以上，堆垛機(jī)能力資源浪費(fèi)很大，而且不同的巷道間堆垛機(jī)不能互換作業(yè)，一臺故障則本巷道內(nèi)的物料無法進(jìn)行出入庫作業(yè)。

　　如果按U型軌道布置設(shè)計(jì)，本立庫配置4臺堆垛機(jī)，堆垛機(jī)能力與系統(tǒng)要求剛好匹配，相對于一般直軌布置節(jié)約了4臺堆垛機(jī)。但如果一臺堆垛機(jī)故障，將有兩個(gè)巷道無法進(jìn)行出入庫作業(yè)。

堆垛機(jī)的運(yùn)動循環(huán)

為了合理運(yùn)用自動化立體倉庫以及分析堆垛機(jī)的運(yùn)動特性，必須掌握正確的出入庫能力，即堆垛機(jī)的運(yùn)動循環(huán)。在這里來討論一個(gè)回流是倉庫，它的出入庫口設(shè)在貨架的同一側(cè)

由堆垛機(jī)的運(yùn)動循環(huán)圖可知堆垛機(jī)的運(yùn)動分為以下幾種：

1．入庫（空載）——任意貨位——出庫（荷載）

2．入庫（荷載）——任意貨位——出庫（空載）

3．入庫（荷載）——任意貨位——空載運(yùn)轉(zhuǎn)——任意貨位——出庫（荷載）

4．入庫（空載）——任意貨位——荷載運(yùn)轉(zhuǎn)——任意貨位——出庫（空載）