如何避免明暗變化帶來(lái)的影響，僅檢測(cè)出異物！

巴博斯全pcb視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備定做可以檢測(cè)物體表面上的異物。pcb視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備定做通過(guò)感光元件CCD每個(gè)像素的濃度數(shù)據(jù)，將濃度的變化檢測(cè)為瑕疵邊緣。但是，以1像素為單位全部進(jìn)行處理，需要花費(fèi)大量的處理時(shí)間，且對(duì)檢測(cè)無(wú)用的干擾數(shù)據(jù)還會(huì)影響結(jié)果。在此，視覺(jué)系統(tǒng)使用多個(gè)像素的小單位平均值進(jìn)行處理。瑕疵模式中使用“段”這一小單位與周圍平均濃度進(jìn)行比較，檢測(cè)出瑕疵！

邊緣位置不穩(wěn)定產(chǎn)生誤抓取怎么辦？

東莞市巴博斯自動(dòng)化科技有限公司設(shè)計(jì)制造的pcb視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備定做所用的視覺(jué)系統(tǒng)有一個(gè)趨勢(shì)邊緣模式檢測(cè)工具，它是趨勢(shì)邊緣位置，寬度，缺陷的3種模式，通過(guò)多條檢測(cè)出的邊緣位置信息可以求出虛擬直線或虛擬圓，用于位置檢測(cè)，角度檢測(cè)等?？上惓５奈恢脭?shù)據(jù)，進(jìn)行穩(wěn)定的檢測(cè)。巴博斯視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器的視覺(jué)系統(tǒng)與以往2點(diǎn)邊緣檢測(cè)引起誤檢測(cè)不同，采用多點(diǎn)測(cè)量，去除異常點(diǎn)。還有圓檢測(cè)時(shí)可以排除干 擾點(diǎn)群，以成功進(jìn)行圓檢測(cè)。趨勢(shì)邊緣寬度模式可對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)寬度較窄的邊緣窗口進(jìn)行掃描，同時(shí)檢測(cè)出各點(diǎn)邊緣位置。通過(guò)使用該檢測(cè)模式，可在1個(gè)窗口中檢測(cè)出多點(diǎn)邊緣寬度，不放過(guò)目標(biāo)工件的任何細(xì)微變化。

視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備如何不受背景影響進(jìn)行檢測(cè)？

以往視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備在客戶檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因客戶現(xiàn)場(chǎng)的光線強(qiáng)弱及背景變化導(dǎo)致檢測(cè)數(shù)值的變化而需要調(diào)整。而我司現(xiàn)在開發(fā)的視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備開發(fā)了多種預(yù)處理功能如實(shí)時(shí)濃淡補(bǔ)正，它可以消除漸變的濃淡變化，可以僅抽取缺陷的預(yù)處理功能：即取消工件表面產(chǎn)生的陰影或不均勻光量，補(bǔ)正為適合檢測(cè)的圖像，即使視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)每次濃淡狀況均發(fā)生變化仍可實(shí)時(shí)執(zhí)行補(bǔ)正，并僅抽取缺陷部位！處理的工作流程是：1，制作推定背景：根據(jù)參數(shù)抽取低于規(guī)定抽取尺寸的缺陷，推定適合背景圖像。2，從輸入圖像中減去推定背景圖像  3，調(diào)整圖像至適合狀態(tài)：圖像的較好調(diào)整可通過(guò)選明缺陷，暗缺陷的對(duì)象缺陷顏色，或提升增益/去除干擾，將差分圖像調(diào)整到更適合于視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的圖像！