無人機氣體檢測系統(tǒng)

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理

   這套系統(tǒng)主要包括無人飛行器、 NE sensor 氣體檢測、 數(shù)傳/GPRS、地面站/服務(wù)器、 數(shù)據(jù)處理軟件等構(gòu)成。 主要的作用于檢測大氣空氣質(zhì)量 AQI 與應(yīng)急檢測有毒有害氣體， 其精度可以達(dá)到 1PPB。氣體濃度數(shù)據(jù)采集的軟件實現(xiàn)氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。 改變了傳統(tǒng)固定點的檢測使得氣體檢測變得靈活、 快速、 準(zhǔn)確、 方便。

傳輸協(xié)議

根據(jù) 7NE 系列氣體傳感器的通訊方式可以采用模擬電壓、 模擬電流、TTL、 RS485， 我司的采用的是 RS485、 TTL 兩組通訊方式。氣體， 其精度可以達(dá)到 1PPB。 改變了傳統(tǒng)固定點的檢測使得氣體檢測變得靈活、 快速、 準(zhǔn)確、 方便。

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QLY-5 型無人機操作簡單，許多飛手在起飛傳統(tǒng)固定翼時遇到了很大的難

題，而它通過旋翼機的起飛方式對于新手更有愛，即使不是老飛行員，也能夠安全起飛。

通過專業(yè)設(shè)計的手提箱，一個人可輕易攜帶飛機外出工作，單人裝機時間

僅需10 分鐘，節(jié)省了大量的人力開銷。

全復(fù)合材料，炭纖維/蜂窩芯結(jié)構(gòu)全電池動力工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)雙電池電源，實現(xiàn)很大限度的安全目標(biāo)與PC 地面站相容，適合開源的自動駕駛儀系統(tǒng)易于在現(xiàn)場組裝，不需要專業(yè)人員操作垂直升降，適合任何場地。

飛行控制系統(tǒng)S60差分版雙頻GPS/GNSS導(dǎo)航多路冗余姿態(tài)傳感器多種應(yīng)急保護(hù)功能全自動、傻瓜化操作基于實事操作系統(tǒng)的高科考任務(wù)調(diào)度水平精度±5cm垂直精度±5cm差分類型動態(tài)后差分?jǐn)?shù)傳模塊無人機專用頻率，支持抗干擾模式地面站軟件一站式智能軟件系統(tǒng)，包括航線設(shè)計模塊、飛行監(jiān)控模塊、飛行質(zhì)量檢查模塊、GPS結(jié)算軟件航線設(shè)計模塊全自動區(qū)塊劃分、航線規(guī)劃、支持航線預(yù)覽功能，可直觀顯示航線高度和地形高度差飛行監(jiān)控模塊具備實事顯示坐標(biāo)、高度、方向、速度、爬升率、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、俯仰角、橫滾角、GPS定位狀態(tài)，實事顯示飛控電池，舵機電池，動力電池電壓功能。一、無人機氣體檢測荷載特點●軟件可以支持多家無人機制造商所有系列。

應(yīng)用領(lǐng)域國土資源測繪、城市規(guī)劃、城市管理、電力巡檢、管道巡線、消防救援、森林巡查等。

、單點固定部署

單點布設(shè)于特定防護(hù)區(qū)域，構(gòu)建全天候的無人機禁飛區(qū)，形成針對黑飛無人機的有效屏障。系統(tǒng)發(fā)擾信號，實現(xiàn)對有害無人機遙控鏈路的干擾阻斷；發(fā)射欺騙導(dǎo)航信號，實現(xiàn)對有害無人機導(dǎo)航部件的騙阻斷。單點解決方案，只需幾分鐘準(zhǔn)備就可以使用。

應(yīng)用領(lǐng)域：

? 小型軍事區(qū)域等長期布設(shè)

? 小面積黨政機關(guān)所在地長期布設(shè)

? 小型等重要場所長期布設(shè)

? 體育會議等臨時布設(shè)