?中厚板自動化焊接的應(yīng)用

在工程機械領(lǐng)域，裝載機的動臂、動臂橫梁、前車架、后車架、鏟斗、搖臂、翼箱，挖掘機的主平臺、油箱、動臂、斗桿、X 形架、履帶梁、挖斗，推土機的后橋箱、平衡梁、臺車架、翼板、松土器，泵車的臂架、料斗、回轉(zhuǎn)臺、支撐臺，汽車起重機的回轉(zhuǎn)臺等都涉及到中厚板的焊接。其中一部分為設(shè)備極限能力要求(例如原料厚度及成品厚度需匹配的扭矩和軋制力的高值)。這里就雙絲焊接機器人在中厚板方面的應(yīng)用做一介紹。

雙絲焊接是近幾年來發(fā)展起來的一種焊接方法，焊接厚板大焊縫時可以提高熔敷效率，采用船形焊的焊接熔敷效率為160~220g/min，通常為常規(guī)焊接方法的兩倍。(3)引弧板和息弧板的尺寸大于一般的引弧板和息弧板，其寬度不小于150mm，長度不小于200mm，本焊接規(guī)范中尺寸定為180mm×200mm。除了外，雙絲焊接還有其他的工藝特點：在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。

??中厚板焊接領(lǐng)域的介紹

中厚板在工程機械、礦山機械、造船、航空航天、橋梁、鐵路車輛、煤炭機械、建筑鋼結(jié)構(gòu)、機床和風(fēng)電等領(lǐng)域應(yīng)用得比較多。按用途大致分為造船鋼板、焊接結(jié)構(gòu)鋼板、鍋爐和壓力容器鋼板、低溫鋼板、耐腐蝕鋼板、焊管用鋼板以及特殊用途的鋼板等。隨著國內(nèi)大型項目的開展，如南水北調(diào)、西氣東輸、高鐵和高速公路等開工，對裝備制造的需求是越來越多。中厚板焊接自動化是實現(xiàn)我國裝備制造業(yè)由大到強轉(zhuǎn)變的基石，是裝備制造業(yè)由粗放型、作坊式的經(jīng)營模式向高技術(shù)、集約型轉(zhuǎn)變的重要標(biāo)志。

中厚板焊接自動化設(shè)備制造技術(shù)含量高，通常集焊接工藝、自動控制、精密機械設(shè)計制造等多種技術(shù)于一體，隨著工業(yè)自動化、智能化、數(shù)字化等技術(shù)的日益發(fā)展和廣泛應(yīng)用，中厚板焊接自動化正在向由單機焊接自動化向焊接自動化生產(chǎn)線和數(shù)字化發(fā)展。

?中厚板的應(yīng)用一

（一）橋梁用鋼板：用于大型鐵路橋梁的鋼板，要求承受動載荷、沖擊、震動、耐蝕等，如：Q235q、Q345q等。

（二）造船用鋼板：用于制造海洋及內(nèi)河船舶船體，要求強度高、塑性、韌性、冷彎性能、焊接性能、耐蝕性能都好。針對此問題，采取了降低切割速度，延長引出線長度，調(diào)節(jié)切割火焰等多種方法，效果不明顯或是又產(chǎn)生其它問題。如：A32、D32、A36、D36等。鍋爐鋼板（鍋爐板）：用于制造各種鍋爐及重要附件，由于鍋爐鋼板處于中溫（350°C以下）高壓狀態(tài)下工作，除承受較高壓力外，還受到?jīng)_擊、疲勞載荷及水和氣腐蝕，要求保證一定強度，還要有良好的焊接及冷彎性能，如：Q245R等。