可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。性價比高，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。7、桁架機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。所謂藥廠質(zhì)檢中心，是一個獨立于生產(chǎn)部門的質(zhì)量管理部門，負(fù)責(zé)藥品生產(chǎn)的全部過程的質(zhì)量控制和檢驗。

在裝飾外觀的裝飾和內(nèi)部物體的選擇上，必須掌握卡通的基本要素。與一般的早晨酒店相比，卡通酒店需要刮墻。各種卡通因素（字符，標(biāo)簽等）也可以發(fā)出一些顏色鮮艷的卡通模型，并且在家具選擇方面不能像商務(wù)酒店那樣統(tǒng)一。一般來說，卡通主題酒店是為了呈現(xiàn)世界童話版本，裝修預(yù)算必須比一般酒店貴一點，但它并不昂貴。假設(shè)室內(nèi)的濕度比較高或許在陰雨天的情況下不要設(shè)備一些礦棉板裝飾吸音板。通常大約10，000可以得到一個房間。

無塵車間對于產(chǎn)品的質(zhì)量、精度、成品率、穩(wěn)定性起到保障的作用，尤其在食品、器械行業(yè)，對于無塵車間裝修建設(shè)及布局等都尤為重視。

無塵車間一般包括：清潔區(qū)、準(zhǔn)清潔區(qū)、輔助區(qū)三部分，要注意它們的布置方式。

1、外廊環(huán)繞式：外廊可以有窗和無窗，兼作參觀和放置一些設(shè)備用，有的在外廊內(nèi)設(shè)值班采暖。外窗需要是雙層密封窗。

2、內(nèi)廊式：無塵車間設(shè)在外圍，而走廊設(shè)在內(nèi)部，這種走廊的潔凈度級別一般都比較高，甚至和無塵車間同級。

凈化車間地面可采用環(huán)氧自流坪地坪或耐磨塑料地板，有防靜電要求的，可選用防靜電型。

潔凈室室內(nèi)的氣流并不都按單一方向流動。非單向流潔凈室有幾個共同的特點：終端過濾器盡量接近潔凈室，或直接連送風(fēng)口，也可以接到房間的送風(fēng)靜壓箱上，回風(fēng)口均設(shè)在潔凈室的下部，避免出現(xiàn)“揚灰”現(xiàn)象。非單向流潔凈室中都有渦流存在，不適宜用于高潔凈度的潔凈室中，宜用于6~9級的潔凈室中。與單層廠房不同，多層廠房在安排豎向生產(chǎn)流程時更加有利，不僅占地面積小，也更方便管理。