目前電動車輛還沒有專用電機(jī)可選，只能選用通用電機(jī)，如直流串激電機(jī)、直流并激電機(jī)、永磁直流電機(jī)、異步電機(jī)等。整圓分布是指上下兩個刷架上的所有碳刷呈平均360°分布，對于18套電刷刷握，每個電刷的夾角為20°。通用電機(jī)的負(fù)載特性為恒負(fù)載特性，而電動車輛特性為變負(fù)載特性，兩者特性不匹配，影響了電機(jī)出力，進(jìn)而影響了電動車輛性能。另外，通用電機(jī)的大效率點(diǎn)均設(shè)計在額定點(diǎn)附近，當(dāng)負(fù)載偏離額定點(diǎn)時，電機(jī)效率急劇下降，影響了車輛的續(xù)駛里程。開關(guān)磁阻電機(jī)在低速時具有較大的轉(zhuǎn)矩，但效率偏低，永磁同步電機(jī)具有較高的效率，但低速時轉(zhuǎn)矩?zé)o法提升。只有微型直流電機(jī)具備了以上電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)，它具有串激直流電機(jī)的低速轉(zhuǎn)矩提升功能、并激直流電機(jī)的調(diào)速性能、永磁同步電機(jī)的特性和接近異步電機(jī)的可靠性，非常適合電動車輛的需要。

換向器片間云母是不允許突出的，云母槽應(yīng)保持在1~2毫米的深度。部分電機(jī)因啟動頻繁，銅導(dǎo)電環(huán)使用壽命短，更換頻繁，若改為鋼環(huán)，使用壽命會有所提高。

　　為避免集電環(huán)放炮，要求高壓電機(jī)每次停機(jī)后需對整個集電環(huán)部位進(jìn)行去灰清潔，檢查碳刷狀況（是否在刷盒內(nèi)卡死，是否歪斜、是否全部表面貼緊集電環(huán)，壓力是否過高或過低），當(dāng)碳刷磨損后只剩下25-30mm時需更換；當(dāng)集電環(huán)表面磨損后出現(xiàn)溝槽需更換。

換向器在電動機(jī)中起了以下兩個作用：

　　1、電機(jī)轉(zhuǎn)子是轉(zhuǎn)動的，不可能用固定的連線，把電源導(dǎo)入轉(zhuǎn)子線圈，所以，要經(jīng)過碳刷和滑環(huán)的滑動接觸，把電源電能導(dǎo)入轉(zhuǎn)子線圈中。

　　2、如果轉(zhuǎn)子線圈中的電流方向始終不變，轉(zhuǎn)子將停在轉(zhuǎn)子線圈的磁極對和定子的磁極對異性相吸引的位置，不再轉(zhuǎn)動，所以，必須在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到一定角度時，改變其電流方向，也就是改變轉(zhuǎn)子線圈的磁極方向，使轉(zhuǎn)子能在定子磁力作用下繼續(xù)往前轉(zhuǎn)動。對于有耐熱要求及高速電機(jī)等，采用耐磨性好、機(jī)械強(qiáng)度較高、耐電弧的鎘銅、鋯銅、鉻銅。按一定角度設(shè)在滑環(huán)上的接觸片，隨著轉(zhuǎn)動不停的交替接觸固定的碳刷電極，及時完成了轉(zhuǎn)子線圈中電流方向的轉(zhuǎn)換。

　　一、影響換向的原因：

　　直流電機(jī)換向過程中為什么會產(chǎn)生火花呢？根據(jù)理論和實踐分析，影響換向的原因很多，有電磁的、機(jī)械的、電化學(xué)的等等，并且它們之間又相互影響，十分復(fù)雜。所以對由集電環(huán)系統(tǒng)所產(chǎn)生的碳粉應(yīng)采取收集措施，保持滑環(huán)室內(nèi)清潔無碳粉堆積。這里不準(zhǔn)備在理論上作過多的分析，只針對電動自行車用直流電機(jī)為改善換向在生產(chǎn)中應(yīng)注意的問題做一些分析，或許會對生產(chǎn)起到一定的指導(dǎo)作用。

　　1、電磁原因：

　　在換向時，換向元件中會產(chǎn)生電抗電勢和換向電勢，這些電勢之和一般大于零，稱延遲換向。齒輪換向器的主要性能指標(biāo)和選材齒輪換向設(shè)備適當(dāng)?shù)臐櫥褪褂茫梢园l(fā)揮轉(zhuǎn)向機(jī)的效率，并提高其運(yùn)轉(zhuǎn)的壽命，要想買到好的額齒輪換向設(shè)備，簡單來說，可以從換向器的性能指標(biāo)以及選材這兩個方面來考慮。當(dāng)換向時，后刷邊離開一個換向片轉(zhuǎn)向另一個相鄰換向片時，換向電流不為零，有電磁能量儲存在換向元件內(nèi)，在前個換向片離開電刷時，換向回路被突然切斷，換向元件中的電磁能量就只有擊穿空氣而釋放，從而產(chǎn)生火花。

　　2、機(jī)械原因：

　　對生產(chǎn)而言，由于機(jī)械原因而導(dǎo)致?lián)Q向不良是一個重要方面。機(jī)械方面的原因很多，例如：平面換向器表面的平整度、粗糙度及裝配時換向器表面與電機(jī)軸線的垂直度；換向器片間絕緣突出或換向片突出；電刷接觸面研磨不好，電刷與換向器表面只有局部接觸；電刷上彈簧壓力大小不合適；電刷在刷盒里太松或太緊；各個刷桿之間距離不相等，致使有些電刷所短路的換向元件不在幾何中心線上；換向器表面不潔等。在電動機(jī)中他能使外加直流電流變?yōu)樵械臏贤娏?，發(fā)生穩(wěn)定方向的轉(zhuǎn)矩。

　　3、電化學(xué)原因：

　　正常運(yùn)行的電機(jī)，換向器表面會產(chǎn)生很薄的一層褐色氧化亞銅薄膜。下面就和松文機(jī)電一同知道換向器的及格規(guī)范和影響換向器作業(yè)的緣由。實踐表明，氧化亞銅薄膜的存在，是電機(jī)良好換向的必要條件。這是因為氧化亞銅薄膜本身不僅具有較高的電阻，且其表面還常吸附著薄層水份、氧氣和石墨粉末，具有良好的潤滑作用，有利于減少電刷和換向器的磨損。