沖壓機(jī)械手是科技技術(shù)發(fā)展和工業(yè)進(jìn)步到一定水平的必然產(chǎn)物，是提高生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力的重要途徑。其中常見(jiàn)、使用量多的沖壓機(jī)械手有：水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，連桿機(jī)械手、模內(nèi)機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手等。

      1、水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。應(yīng)用領(lǐng)域有搬運(yùn)、裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。

　　2、連桿機(jī)械手，之所以稱(chēng)其為連桿，是因?yàn)樵谕粭l線(xiàn)體上它的鉛垂軸和水平軸都通過(guò)桿連為“一體”，所以在一條線(xiàn)體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。

　　3、模內(nèi)機(jī)械手，模內(nèi)機(jī)械手多用于單臺(tái)沖床，其安裝在模具內(nèi)側(cè)，也要求沖床喉口深度大。

　　4、二次元機(jī)械手適合單臺(tái)沖床多工位布局，它搬運(yùn)料是靠?jī)杀蹚哪＞邆?cè)面夾持，不占用沖床開(kāi)模高度，沖床滑塊行程可以大大減小，大大縮短了單次沖壓料的時(shí)間，所以二次元機(jī)械手適合高速?zèng)_壓。

　　5、三次元機(jī)械手是在二次元機(jī)械手基礎(chǔ)上增加了鉛垂方向的一軸，以適應(yīng)模具無(wú)法避開(kāi)的鉛垂方向搬運(yùn)料。

　　東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于生產(chǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手、連桿機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)銷(xiāo)售、模內(nèi)機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，適用行業(yè)包括：五金沖壓/拉伸行業(yè)、電放鍋/保溫杯內(nèi)膽拉伸生產(chǎn)線(xiàn)、電機(jī)外殼生產(chǎn)線(xiàn)、筆記本/電腦外殼生產(chǎn)線(xiàn)等。

沖壓機(jī)械手手臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

沖壓機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。

此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過(guò)大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。

沖壓機(jī)械手是為了滿(mǎn)足機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)所誕生的設(shè)備。它集人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)于一身，被大量運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，沖壓機(jī)械手雖然目前不能達(dá)到人手的靈活性，但它的工作持續(xù)性很高，比人手力量大，而且不怕危險(xiǎn)。

東莞琪諾的沖壓機(jī)械手包含了關(guān)節(jié)機(jī)器人、連桿機(jī)械手、多工位機(jī)械手、模內(nèi)傳送機(jī)械手，多工位上料機(jī)、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，如何選用合適的機(jī)械手，需要根據(jù)企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)情況和產(chǎn)品工藝產(chǎn)量來(lái)定，歡迎咨詢(xún)琪諾廠(chǎng)家，為您選定合適的沖壓機(jī)械手。