雙深位堆垛機(jī)貨叉

雙深位堆垛機(jī)貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列，進(jìn)行同步運(yùn)行，完成物料的移載或存取任務(wù)，這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉！至于選擇哪種類型的貨叉，需要看被移載物料的體積和重量！

單深位堆垛機(jī)貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！

安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)自動伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè)，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)加工！生產(chǎn)的雙向自動伸縮貨叉具有體積小、載荷量大、下?lián)隙鹊?、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的專業(yè)化自動伸縮貨叉制造企業(yè)！

堆垛機(jī)貨叉自動化立體倉庫的特點(diǎn)

1、堆垛機(jī)貨叉自動化立體倉庫實(shí)現(xiàn)密集存儲、提高空間利用率：自動化立體倉庫通常采用巷道式高層貨架存儲，巷道堆垛機(jī)進(jìn)行存取貨物的操作空間只需一個(gè)貨位的寬度即可，空間利用率能達(dá)到常規(guī)倉庫的5—10倍；

2、堆垛機(jī)貨叉自動化立體倉庫實(shí)現(xiàn)倉儲物流的全自動化：自動化立體倉庫的貨物采用全自動巷道堆垛機(jī)進(jìn)行存取，出入庫系統(tǒng)采用各種輸送設(shè)備，這些設(shè)備通過統(tǒng)一的倉庫管理控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度、監(jiān)控、管理，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉儲系統(tǒng)的全自動化運(yùn)行。

堆垛機(jī)貨叉的方案

雙伸位堆垛機(jī)貨叉采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實(shí)行大距離伸出，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時(shí)也是技術(shù)難題。

堆垛機(jī)伸縮貨叉采用一種能使原動機(jī)動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)是不夠的，還須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴(yán)格的理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計(jì)過程中，將使用Pro/E建模，并進(jìn)行運(yùn)動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點(diǎn)在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運(yùn)動。