Fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)作旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動軸5轉(zhuǎn)動。掃地機馬達產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為一切處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，R—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。

可見，隨著角θ的變化，每個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的，掃地機馬達對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動的。

從工作原理上講，相反形式的液壓泵和掃地機馬達是可以互相代換的。但是，普通狀況下未經(jīng)改良的液壓泵不宜用作掃地機馬達。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動補償?shù)纫?，液壓泵吸、排油腔的?gòu)造多是不對稱的，只能雙方向旋轉(zhuǎn)。但作為掃地機馬達，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)對稱。所以水冷電動機對水道的密封性和耐蝕性要求非常嚴格，并且在冬天必須添加防凍液，否則易造成維護事故。

掃地機馬達在工作時，高轉(zhuǎn)速和壓力會使缸體和殼體間產(chǎn)生較大變形，從而使馬達報廢，所以我們的馬達采用了較新配方的合金材質(zhì)，并在與缸體配合的孔內(nèi)直接開油槽，使高壓油能流至殼體油槽內(nèi)，達到靜壓平衡的效果。克服了常規(guī)馬達里普遍使用的無油軸承的缺點（轉(zhuǎn)速高的情況下，無油軸承容易變形）。一方面能提高馬達轉(zhuǎn)速，一方面也在很大程度上提高了馬達的使用壽命。掃地機馬達在工作時，高轉(zhuǎn)速和壓力會使缸體和殼體間產(chǎn)生較大變形，從而使馬達報廢，所以我們的馬達采用了較新配方的合金材質(zhì)，并在與缸體配合的孔內(nèi)直接開油槽，使高壓油能流至殼體油槽內(nèi)，達到靜壓平衡的效果。

泄油口的油管應(yīng)單獨接入油箱，保證管道暢通，并應(yīng)保證泄油口在軸的水平線以上。其泄油管的水位置應(yīng)高于馬達殼體水平位置，以防止馬達殼體內(nèi)的油液排空；1、馬達的功率的選擇不能過小，否則動力支持不足的話會因為絕緣的發(fā)熱而導(dǎo)致馬達產(chǎn)品的損壞。掃地機馬達殼體內(nèi)的壓力不應(yīng)超過0.1Mpa ，當馬達殼體內(nèi)壓力超過0.1Mpa 時應(yīng)向本公司聯(lián)系洽談。

剛開始啟動前掃地機馬達殼體內(nèi)應(yīng)注滿液壓油,供油管路的溢流閥壓力調(diào)到低值，運轉(zhuǎn)后逐漸調(diào)到所需壓力。

當掃地機馬達長期連續(xù)運轉(zhuǎn)時，建議使用壓力比額定壓力至少降低25% 以上；間歇運轉(zhuǎn)，使用壓力不大于額定壓力，瞬時壓力不得大于馬達規(guī)定的高壓力。