氣動(dòng)馬達(dá)工作原理同液壓馬達(dá)相似。氣動(dòng)馬達(dá)與電機(jī)馬達(dá)是當(dāng)前現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中的方要?jiǎng)恿υ粗?，使用和控制非常方便，具有自起?dòng)、加速、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運(yùn)行要求。壓縮空氣從輸人口A進(jìn)入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

　　a所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。當(dāng)換向閥回復(fù)到中位的時(shí)候，原馬達(dá)的出油空因?yàn)殡姍C(jī)變?yōu)楸枚兂筛邏?，這一邊的蓄能器容納泵所排出的油，另外一邊的蓄能器則可提供補(bǔ)油。b所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時(shí)，工作室內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進(jìn)行二次排氣。氣動(dòng)馬達(dá)采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時(shí)的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動(dòng)馬達(dá)與膨脹式氣馬達(dá)相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。

　　葉片式氣動(dòng)馬達(dá)一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。直流減速馬達(dá)通過(guò)改變施加于電機(jī)兩端的電壓大小達(dá)到調(diào)節(jié)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。其輸出功率為0.1—20kW，轉(zhuǎn)速為500～25000r／min。另外，葉片式氣馬達(dá)啟動(dòng)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的特性不好，在轉(zhuǎn)速500r／min以下場(chǎng)合使用，必需要配用減速機(jī)構(gòu)。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)主要用于礦山機(jī)械和氣動(dòng)工具中。

　　電動(dòng)機(jī)按工作電源分類 根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。

氣動(dòng)馬達(dá)動(dòng)平衡計(jì)算 連桿質(zhì)量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的原因，電氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。5、機(jī)座振動(dòng)大有些情況機(jī)座振動(dòng)過(guò)大也有影響，機(jī)座的振動(dòng)頻率可以說(shuō)是齒輪減速機(jī)的轉(zhuǎn)速，有可能機(jī)座設(shè)計(jì)的問(wèn)題，導(dǎo)致運(yùn)行中不穩(wěn)定的狀態(tài)。往復(fù)慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生。活塞組質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成；曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成。由于連桿做復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，為計(jì)算簡(jiǎn)便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量，kg；mL 為連桿質(zhì)量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計(jì)算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。

　　直流馬達(dá)是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時(shí)，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。

　　直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速選擇的原則是使其盡可能靠近出產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速，一般的進(jìn)口的要比國(guó)產(chǎn)的要貴許多，經(jīng)濟(jì)的選擇。只要施加合適的脈沖序列，電機(jī)可以按照人們的預(yù)定的速度或方向進(jìn)行連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)。港澳臺(tái)的要比大陸貴一些。減速電機(jī)有籠型和線繞型兩種類型的選擇，不管進(jìn)口仍是國(guó)產(chǎn)的大多數(shù)廠家都有自個(gè)的命名規(guī)范。如今減速機(jī)市場(chǎng)上來(lái)說(shuō)。所以z好找個(gè)減速電機(jī)樣本，線繞式減速電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。但規(guī)劃雜亂，起動(dòng)和維護(hù)對(duì)比費(fèi)事，只用于需要大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)所，如起重設(shè)備等，此外還可以用于需要恰當(dāng)調(diào)速的機(jī)械設(shè)備。

　　直流馬達(dá)具有交流電機(jī)不可比的優(yōu)良控制特性。通過(guò)三維建模軟件UG建立曲軸三維模型，得出曲軸的質(zhì)量、質(zhì)心和慣性矩等特征參數(shù)，根據(jù)所得參數(shù)對(duì)五缸星型分布?xì)鈩?dòng)馬達(dá)的平衡性進(jìn)行分析和計(jì)算。在早期開(kāi)發(fā)的電動(dòng)汽車上多采用直流電動(dòng)機(jī)，即使到現(xiàn)在，還有一些電動(dòng)汽車上仍使用直流電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，由于損耗存在于轉(zhuǎn)子上，使得散熱困難，限制了電機(jī)轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比的進(jìn)一步提高。鑒于直流電動(dòng)機(jī)存在以上缺陷，在新研制的電動(dòng)汽車上已基本不采用直流電動(dòng)機(jī)。