6.結(jié)構(gòu)緊湊,充分利用空間。電動缸是非標準件產(chǎn)品，可以按照使用的環(huán)境充分

考慮空間而設(shè)計。

7.環(huán)境適用能力強?？梢栽诘蜏?、高溫、干燥、風雨等惡劣環(huán)境下適用，不同液

壓和氣壓系統(tǒng)要充分考慮環(huán)境的因素。

電動缸的組成

電動缸的結(jié)構(gòu)比較簡單，主要包括驅(qū)動機構(gòu)、減速裝置、直線傳動機構(gòu)和輔

助機構(gòu)四大部分。

驅(qū)動電機類型:

直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。

減速裝置

一般齒輪誠速、蝸輪蝸桿、行星齒輪輪、諧波減速

直線傳動機構(gòu)

梯形絲桿滾珠絲桿滾柱絲桿滑動導(dǎo)軌

電動缸分類:電動缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式，折返式和垂直式三類。

萬案分析

圖1中A為絲杠，B為螺母，其牙型為三角形，牙型半角為45度，線數(shù)相

同。C為滾柱,單線螺紋。為保證滾柱具有較高的承載能力和剛度，其螺旋面磨

出較大的接觸半徑圖2。滾柱的螺旋角與螺母相同，以保證滾柱在螺母內(nèi)滾動時

無軸向移動二滾柱的兩端加工出輪齒G，它與內(nèi)齒輪H相嚙合，確保滾子正常

滾動。滾柱兩軸端D裝人導(dǎo)向環(huán)E內(nèi),使?jié)L柱沿圓周均勻分布.導(dǎo)向環(huán)由彈簧擋

圈H定位: J為油孔。

行星滾柱絲杠的特點:

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時參與工作，接觸面積大，

因此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。