在工業(yè)生產(chǎn)過程中，減速直流電機角度控制器能實現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實現(xiàn)精l確的檢測與調(diào)度工作。在有控制信號時，伺服電機就轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號電壓后，伺服電機就立即停止轉(zhuǎn)動。同時它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點，對于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。有關(guān)直流減速馬達您了解多少呢，現(xiàn)在給您介紹下直流減速馬達的測試。

　　1、配合飛控模塊上的飛控程式, 用定速參數(shù)溝通,所需要鎖定的轉(zhuǎn)速；

　　2、電調(diào)本身使用類似PID的方式鎖定轉(zhuǎn)速,在M8/12Mhz下,只能處理5000RPM以下的鎖速；

　　3、調(diào)速占空比不使用M8中的PWM功能,改由直接控制I/O腳的ON/OFF；

　　4、能傳回轉(zhuǎn)速值及PWM參數(shù)值給飛控程式。

　　直流減速馬達采用4個功率N型MOS管構(gòu)成H橋?qū)χ绷麟妱訖C進行正反轉(zhuǎn)控制，采用電位器與電動機的同軸連接對電動機的轉(zhuǎn)角進行測量與控制。減速馬達的振動還有可能是電磁方面的一些問題，比如：定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障、減速馬達過載運行、籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條、三相電流不平衡，也有機械方面造成的振動，比如：減速馬達內(nèi)有雜物、軸承潤滑不良，軸承磨損、緊固螺釘松動等。直流馬達在工業(yè)生產(chǎn)過程中，減速直流電機角度控制器能實現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實現(xiàn)精l確的檢測與調(diào)度工作。同時它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點，對于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。

　　減速馬達在使用一段時間后，通常會出現(xiàn)各類問題，如出現(xiàn)齒輪減速機振動過大的原因，齒輪減速機振動過大肯定是有幾方面的原因

　　1、轉(zhuǎn)子零件松動

　　電機轉(zhuǎn)子的若干部分包含換向器、磁極、皮帶輪等，減速機使用久了也會發(fā)生這些松動情況，一般這種情況，轉(zhuǎn)子都會有雜聲出現(xiàn)，這些情況發(fā)生了z好盡快處理，因為時間長了后果會越來越嚴重。

　　2、傳動機失調(diào)

　　當齒輪減速機中電機與驅(qū)動器的校準線不好，容易產(chǎn)生振動的情況，要調(diào)節(jié)這個校準線，要重新安裝驅(qū)動器和電機的連接，這樣能穩(wěn)定電機軸承的旋轉(zhuǎn)。

　　3、轉(zhuǎn)子機械不平衡

　　這里所說的不平衡是轉(zhuǎn)子靜止狀態(tài)下的不平衡和轉(zhuǎn)動的情況下不平衡，轉(zhuǎn)子偏離軸心，在離心力作用下產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生異常振動。

　　4、軸承磨損過大

　　軸承長時間工作，軸承的間隙發(fā)生過大或者不平衡情況出現(xiàn)，導(dǎo)致軸承摩擦發(fā)熱，怕的轉(zhuǎn)子和定子發(fā)生摩擦，這樣會直接損壞軸承。按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。減速馬達容易發(fā)生振動的是滑動軸承，因為這有潤滑油的粘性作用機軸會浮起，而且這個也可軸承重量有關(guān)，如果軸承重量越大，磨損也會比較快。

　　5、機座振動大

　　有些情況機座振動過大也有影響，機座的振動頻率可以說是齒輪減速機的轉(zhuǎn)速，有可能機座設(shè)計的問題，導(dǎo)致運行中不穩(wěn)定的狀態(tài)。

　　減速馬達的振動還有可能是電磁方面的一些問題，比如：定子，轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障、減速馬達過載運行、籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條、三相電流不平衡，也有機械方面造成的振動，比如：減速馬達內(nèi)有雜物、軸承潤滑不良，軸承磨損、緊固螺釘松動等。

第-：有幾相繞組的步進電機。這些步進電機，外加適當?shù)男蛄忻}沖，可使主軸轉(zhuǎn)動一個精密的角度（通常在1.8°--7.5°之間）。只要施加合適的脈沖序列，電機可以按照人們的預(yù)定的速度或方向進行連續(xù)的轉(zhuǎn)動；

第二：永磁式換流器直流電機，它的設(shè)計很簡單，但使用極為廣泛。當外加額定直流電壓時，轉(zhuǎn)速幾乎相等。這類電機用于錄音機、錄相機、唱機或激光唱機等固定轉(zhuǎn)速的機器或設(shè)備；

第三：所謂的伺服電機，伺服電機是自動裝置中的執(zhí)行元件，它的z大特點是可控。在有控制信號時，伺服電機就轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)速大小正比于控制電壓的大小，除去控制信號電壓后，伺服電機就立即停止轉(zhuǎn)動。