氣動馬達(dá)工作原理同液壓馬達(dá)相似。壓縮空氣從輸人口A進(jìn)入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。小編提醒：它的變頻調(diào)速方法適用于要求精度高、調(diào)速性能較好的場合。當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

　　a所示葉片式氣動馬達(dá)采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。b所示葉片式氣動馬達(dá)采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時，工作室內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進(jìn)行二次排氣。帶調(diào)速器的氣動馬達(dá)大約在零調(diào)速的80%時產(chǎn)生最l大功率(如圖所示)。氣動馬達(dá)采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動馬達(dá)與膨脹式氣馬達(dá)相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。

　　葉片式氣動馬達(dá)一般在中、小容量及高速回轉(zhuǎn)的范圍使用，其耗氣量比活塞式大，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單。其輸出功率為0.1—20kW，轉(zhuǎn)速為500～25000r／min。2）活塞式氣動馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理通過曲柄或斜盤將若干個活塞的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動的氣動馬達(dá)。另外，葉片式氣馬達(dá)啟動及低速運(yùn)轉(zhuǎn)時的特性不好，在轉(zhuǎn)速500r／min以下場合使用，必需要配用減速機(jī)構(gòu)。葉片式氣動馬達(dá)主要用于礦山機(jī)械和氣動工具中。

　　電動機(jī)按工作電源分類 根據(jù)電動機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)。其中交流電動機(jī)還分為單相電動機(jī)和三相電動機(jī)。

小馬達(dá)的特點(diǎn)：

　　低噪音設(shè)計，小型高功率，型號豐富，耐用壽命長。從1W到90W，減速比從1：3到1： 2000。有單相感應(yīng)馬達(dá)，三相感應(yīng)馬達(dá)；連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)式，可逆式；制動式。有組合型MUS及MUX（數(shù)顯）設(shè)計。

　　一、單相感應(yīng)小馬達(dá)：可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用電容器式感應(yīng)馬達(dá)，高功率低噪音。

　　二、可逆式小馬達(dá)：具有瞬間轉(zhuǎn)換正反轉(zhuǎn)功能幾乎不會發(fā)生超程現(xiàn)象。因采用平衡繞線方式并內(nèi)裝簡易制動機(jī)構(gòu)。能夠瞬時間轉(zhuǎn)換 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。

　　三、電磁剎車小馬達(dá)：能短時間內(nèi)剎車，在無負(fù)載時起程為2～4轉(zhuǎn)內(nèi)剎車，發(fā)揮安全的剎車性能。

　　四、變速小馬達(dá)：配合速度控制器可調(diào)速范圍廣：90～1400RPM，內(nèi)部備有轉(zhuǎn)速傳感器，實(shí)行反饋控制，因此電源頻率有變化， 其規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)決無變化。

玩具電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

玩具電機(jī)的零部件松動在安裝時由于個別零部件的松動（如軸承預(yù)緊機(jī)構(gòu)，軸系定位機(jī)構(gòu)等），導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)，非正常位置嚙合，軸系移動，產(chǎn)生振動和噪聲，這一系列需從設(shè)計結(jié)構(gòu)出發(fā)，盡量保證各機(jī)構(gòu)的聯(lián)接穩(wěn)定，采用多種聯(lián)接方式。

零部件幾何精度調(diào)整由于安裝時幾何精度未達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求，導(dǎo)致減速機(jī)零部件發(fā)生共振，從而產(chǎn)生噪聲，這就應(yīng)該在改善安裝工藝，增加工裝，保證裝配人員的整體素質(zhì)有直接關(guān)系。