馬達殼體的泄油壓力還與馬達的轉(zhuǎn)速有關，美國伊頓公司在其產(chǎn)品樣本中對殼體泄油壓力與馬達轉(zhuǎn)速的關系都有明確解釋，且推薦了公式以說明如何去估算馬達在一個系統(tǒng)中的殼體泄油壓力值，即在什么情況下該馬達必須接外泄：根據(jù)實際應用的分析計算，如果一個馬達的pc值接近或達到了制造商的產(chǎn)品樣本要求值，則該馬達的外泄口必須接回油箱，否則后果將不堪設想，既影響了工作，又污染了環(huán)境。在飛機、汽車、儀表制造的氣動組合機床上，可同時布置幾十個氣動動力頭。

　　但并不是殼體泄油壓力越低越好。首先，馬達的泄油口應處于殼體的l高處，以至于馬達內(nèi)部充滿油液，使相對運動的元件得到潤滑；其次，泄油的壓力要保持在0.35mpa以上，才可以充分地潤滑或l)中刷馬達內(nèi)部。液壓馬達的性能對整個系統(tǒng)具有決定性的影響，并將直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時，液壓馬達性能的好壞也直接影響到整個系統(tǒng)元件的壽命和系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。馬達外泄口的作用有3點：污染控制--沖刷系統(tǒng)(馬達)內(nèi)的污染物；系統(tǒng)冷卻--外泄油帶走了馬達內(nèi)部的部分熱量；延長馬達軸密封的壽命--保持適當?shù)臍んw泄油壓力。有些廠商雖標明自己馬達的軸密封可以承受高壓，對此筆者認為，任何液壓產(chǎn)品的動密封都有時效性，而且一般來說，它是液壓元件中l(wèi)先、易失效的部分，如果因為某種原因而失效的話，則會有高壓油從此處噴出，這對操作者和現(xiàn)場工作人員來講是一個潛在的危險；因此，無論在系統(tǒng)設計中還是在現(xiàn)場服務時，如果遇有類似的情況，則除應使客戶了解情況外，終是要解決問題，即應更換密封件后重新試驗。

小馬達在玩具電機上的作用：

玩具中的直流小馬達大多為直流永磁式電動機，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子的電流是電源經(jīng)電刷和整流子接觸，供給轉(zhuǎn)子繞組。殼體泄油壓力是指，在馬達內(nèi)部得到充分潤滑后馬達軸密封所能承受的最l大壓力。在工作時，接觸點有火花，并產(chǎn)生電磁波，連電容就是為了消除或減小電磁干擾。一般不需要并聯(lián)100uf /10v這么大數(shù)值的電解電容，僅需并接103-104的無極性電容即可。但即使并接了較大容量的電容，只要電容正常，充電也僅僅是瞬間的事，不會過幾分鐘才正常旋轉(zhuǎn)。去掉這個電容再加電實驗，看情況有無變化，如變正常，則此電解電容漏電嚴重或極性接反，如仍不正常，則問題在電機本身，可拆開檢查電機含油軸承、整流子及電刷是否正常。

　　1、高轉(zhuǎn)速的直流馬達速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性；

　　2、至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要；

　　3、或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。12、減速電機本身設計溫升，如果減速電機設計溫升過高，加上環(huán)境溫度如果超過絕緣極限溫度，則減速電機壽命會大降低。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差（Error）；

　　4、知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。（玩具馬達）氣動馬達有哪些性能與特點氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。

微型減速電機的啟動方法是什么？

1、長期使用微型電機后的主要故障表現(xiàn)：使用過程中振動加劇。造成這種現(xiàn)象的主要原因是：機箱中的零件太磨損或損壞。

2、容易損壞部件：齒輪磨損，齒輪斷裂，齒輪軸孔或鍵槽磨損，軸承孔處的螺孔由于磨損而容易失效，并且軸表面和鍵槽也易于使用時間過長，產(chǎn)生磨損。

3、解決技巧：

輸出或輸入為直流能量的旋轉(zhuǎn)電動機稱為微型電動機。微型電動機的特性：

1、微型電動機的效率通常高于其他典型電動機，因此可以獲得相同的輸出功率，并且直流電動機的體積異常小。在裝配位置無止境的情況下，微電機是相對合適的。

2、微型電動機的特點是，電動機可以根據(jù)負載大小自動降低轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)較大的起動轉(zhuǎn)矩。