無人駕駛車的種類

無人消毒車

疫情讓大家再次看到中國人眾志成城、共渡難關，為了解決消毒難、用工難、隔離難等疫情防護問題，隨著疫情防控的深入，許多地方都將環(huán)衛(wèi)使用的灑水車、抑塵車等車輛臨時用作消毒車。其中科技型企業(yè)也加入了這次的抗疫中，智行者重磅推出專注于場景消毒的新產(chǎn)品無人噴灑消毒車。

由于無人防疫消毒車的廣泛適用性，可用于醫(yī)院、學校、小區(qū)、公園等場景，為抗擊疫情貢獻了一份力量，盡可能地提升疫區(qū)消毒的自動化、無人化。它的投入，不僅緩解了消毒清潔工作的勞動壓力，更重要的是可以很大程度上降低“戰(zhàn)疫”在工作人員的風險。

無人車的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國內的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國，無人駕駛技術始于20世紀80年代，隨后，高等院校和科研機構對無人駕駛汽車的進行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過不斷學習及算法調整同時與人的駕駛行為的模仿，實現(xiàn)了較為平順的轉向效果。

（2）國外發(fā)展現(xiàn)狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車的內部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車中的機械傳動裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動力學性能，路感也隨之提高。

線控轉向系統(tǒng)使得整個汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內部空間，又提高了車輛行駛穩(wěn)定性。

線控轉向系統(tǒng)是指，在方向盤和轉向齒條之間是通過線控（電子信號）連接和控制的轉向系統(tǒng)，即在它們之間沒有直接的液力或機械等物理連接。線控轉向系統(tǒng)主要分為三個部分：①轉向盤系統(tǒng)，包括轉向盤、轉矩傳感器、轉向角傳感器、轉矩反饋電動機和機械傳動裝置；②電子控制系統(tǒng)，包括車速傳感器，也可以增加橫擺角速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元以提高車輛的操縱穩(wěn)定性；③轉向系統(tǒng)，包括角位移傳感器、轉向電動機、齒輪齒條轉向機構和其他機械轉向裝置等。

首先，方向盤將駕駛者的轉向意圖通過傳感器轉換成數(shù)字信號，隨后傳遞給轉向齒條執(zhí)行機構。同時，根據(jù)不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋，從而實現(xiàn)方向盤的回正以及駕駛手感等功能。轉向齒條執(zhí)行機構則從方向盤執(zhí)行機構接受信號，并根據(jù)駕駛員的轉向意圖將方向盤角度信號轉換成輪胎的擺動。給助力電機發(fā)送電信號指令，從而實現(xiàn)對轉向系統(tǒng)進行控制。

EPS（電動助力轉向）與SBW（線控轉向）的區(qū)別又是什么呢？

SBW取消了方向盤與車輪之間的機械連接，用傳感器獲得方向盤的轉角數(shù)據(jù)，然后通過ECU處理計算并輸出驅動力數(shù)據(jù)，用電機推動轉向機轉動車輪。而EPS則根據(jù)駕駛員的轉角來增加轉向力。