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諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結構,它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。
這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性,諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。
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減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,齒輪減速器輸出軸端裝有聯(lián)軸器,通過聯(lián)軸器帶動工作機械,目前減速器的主要參數(shù)如中心距、傳動比、模數(shù)、齒寬系數(shù)等都已標準化。
減速器的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它 們相互結合起來的減速器,簡單常用的減速器型式是單級圓柱齒輪減速器,單級圓柱齒輪減速器的結構有齒輪、軸及軸承組合,箱體,減速器附件。
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目前,我國精密減速器行業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)以下特點:形成了規(guī)模大、門類齊全、基礎堅實的產(chǎn)業(yè)我國精密減速器行業(yè)目前已基本形成了門類齊全、能滿足下游的行業(yè)配套需求的生產(chǎn)體系,成為我國機械基礎零部件中規(guī)模至大的行業(yè)之一,為國民經(jīng)濟發(fā)展提供了重要的支撐和保障。擺線針輪行星減速器是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置,全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。
通過持續(xù)的技術引進和大型精密減速器企業(yè)不斷的研發(fā)攻關,在產(chǎn)品設計、工藝水平和質(zhì)量控制等方面,已逐漸縮小與世界先進水平的差距,產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定,性價比較高,行業(yè)整合速度加快國內(nèi)生產(chǎn)精密減速器的中小企業(yè)數(shù)量多、規(guī)模小、競爭激烈。
隨著中國國民經(jīng)濟的發(fā)展和制造水平的提高,客戶對于精密減速器產(chǎn)品的質(zhì)量、售后服務、品牌影響力等愈發(fā)重視,更多的客戶傾向于購買質(zhì)量與服務有保障的大企業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品。
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減速器的潤滑方式可分傳動件的潤滑和軸承的潤滑兩種,傳動件的潤滑方式應根據(jù)齒輪的圓周速度υ、蝸輪與蝸桿齒面間的相對滑動速度υ來確定;軸承的潤滑盡可能利用傳動件的潤滑方式來實現(xiàn),通??筛鶕?jù)齒輪或蝸桿(下置)的圓周速度來選擇。
減速器內(nèi)壓大于外界大氣壓是減速器產(chǎn)生漏油的主要原因之一,而且壓差越大,漏油越嚴重,如果設法使機內(nèi)外壓力均衡,漏油就可阻止,因此不少減速器都設置有相應的均壓裝置,如機蓋較高處設計通氣罩、窺視孔蓋處的透氣塞等。
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