影響鍛造件質(zhì)量的原因

我們來了解了解影響鍛造件質(zhì)量的原因。 

原材料對鍛件質(zhì)量的影響 原材料的良好質(zhì)量是鍛件質(zhì)量的先決條件，如原材料存在缺陷，將影響鍛件的成形過程及鍛件的終質(zhì)量。如原材料的化學(xué)元素出規(guī)定的范圍或雜質(zhì)元素含量過髙，對鍛件的成形和質(zhì)量都帶來較大的影響，例如：S、B、Cu、Sn等元素易形成低熔點(diǎn)相，使鍛件易出現(xiàn)熱脆。為了獲得本質(zhì)細(xì)晶粒鋼，鋼中殘余鋁含量需控制在范圍內(nèi)。含鋁量過少，起不到控制晶粒大的作用，常易使鍛件的本質(zhì)晶粒度不合格;含鋁量過多，壓力加工時在形成纖維組織的條件下易形成木紋狀斷口、撕痕狀斷口等。又如，在奧氏體不銹鋼中，n、Si、Al、Mo的含量越多，則軼素體相越多，鍛造時越易形成帶狀裂紋，并使件帶有磁X。如原材料內(nèi)存在縮管殘余、皮下起泡、嚴(yán)重碳化物偏析、粗大的非金屬夾雜物(夾渣)等缺陷，鍛造時易使鍛件產(chǎn)生裂紋。原材料內(nèi)的樹枝狀晶、嚴(yán)重疏松、非金屬夾雜物、白點(diǎn)、氧化膜、偏析帶及異金屬混人等缺陷，易引起鍛件X能下降。原材料的表面裂紋、疊、結(jié)疤、粗晶環(huán)等易鍛件的表面裂紋。

模具鍛造件鍛件圖的設(shè)計時須考慮的問題如下：

確定鍛件公差和機(jī)械加工余量 鍛件的實(shí)際尺寸由于型槽磨損變形、冷縮不均、鍛不足欠壓、上下模錯移和鍛件表面氧化與脫碳等原因，總使鍛件的公稱尺寸有的偏差。因此，應(yīng)規(guī)定出實(shí)際尺寸與公稱尺寸正負(fù)偏差的允許值，即鍛件尺寸的公差。 在鍛件上，凡是要進(jìn)行機(jī)械加工的部位，都應(yīng)留有機(jī)械加工余量，余量的大小除決定于機(jī)械加工的要求(與件形狀和尺寸、加工精度有關(guān))外，還受模鍛工藝所能的鍛件公差的影響。鍛件公差和余量的確定方法，是根據(jù)模鍛設(shè)備類型和鍛件形狀尺寸來確定的。

鍛造機(jī)械手液壓系統(tǒng)清洗注意事項：

(1)一般液壓系統(tǒng)清洗時，多采用工作用的液壓油或試車油。不能用煤油、氣油、酒精、蒸氣或其它液體，防止液壓元件、管路、油箱和密封件等受腐蝕。

(2)清洗過程中，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)和清洗介質(zhì)加熱同時進(jìn)行。清洗油液的溫度為（50-65）℃時，系統(tǒng)內(nèi)的橡膠渣是容易除掉的。

(3)清洗過程中，可用非金屬錘、棒敲擊油管，可連續(xù)地敲擊，也可不連續(xù)地敲擊，以利于清除管路內(nèi)的附著物。

(4)液壓泵采用間歇運(yùn)轉(zhuǎn)方式，有利于提高清洗效果，間歇時間一般為（10-30）min。

(5)在清洗系統(tǒng)回路上，應(yīng)加裝過濾器或濾網(wǎng)。剛開始清洗時，因雜質(zhì)較多，可采用80目濾網(wǎng)，清洗后期改用150目以上的濾網(wǎng)。

(6)清洗時間一般為（48-60）小時，要根據(jù)系統(tǒng)的復(fù)雜程度、過濾精度要求和污染程度等因素決定。

(7)為了防止外界潮氣引起銹蝕，清洗結(jié)束時，液壓泵還要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到溫度恢復(fù)正常為止。

(8)清洗后要將回路內(nèi)的清洗油排除干凈。

鍛造操作機(jī)構(gòu)型及耦合分析

鍛造操作機(jī)是一種空間并聯(lián)機(jī)器人，鍛造操作機(jī)設(shè)計中的重要問題便是解決其型綜合問題。

依據(jù)鍛造操作機(jī)的末端運(yùn)動特征與輸入輸出關(guān)聯(lián)特性，將構(gòu)型任務(wù)分類。以有序單開鏈單元作為設(shè)計目標(biāo)對主運(yùn)動機(jī)構(gòu)特征進(jìn)行構(gòu)型綜合，根據(jù)機(jī)構(gòu)活動度、運(yùn)動輸出特征矩陣與基本回路分配方案來確定支路類型、支路組合方案、支路在動靜平臺間的配置等，然后基于系統(tǒng)整體特性與操作機(jī)極端服役環(huán)境對三組特征進(jìn)行整合構(gòu)造，蕞終得到眾多操作機(jī)整機(jī)構(gòu)型。

對構(gòu)型庫中所有機(jī)型的輸入輸出關(guān)聯(lián)特性與控制解藕性進(jìn)行分析比較。結(jié)果表明，就控制解藕性而言，所綜合出的部分新機(jī)型要優(yōu)于傳統(tǒng)機(jī)型。

建立操作機(jī)末端處于前進(jìn)、提升與俯仰三種位形下的主運(yùn)動機(jī)構(gòu)輸入輸出關(guān)系模型，分析其在不同位形下的解藕性，并進(jìn)行了訪真分析與實(shí)驗論證。結(jié)果表明，操作機(jī)在前進(jìn)與俯仰運(yùn)動位形下運(yùn)動解耦，在提升運(yùn)動位形下運(yùn)動耦合。