檢測減速電機(jī)減速箱的潤滑油量，檢查零件安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，防止機(jī)殼可能造成的泄露。

安裝減速電機(jī)減速箱時(shí)，要對同心軸線進(jìn)行校正，誤差不能太大，要在合理的范圍內(nèi)。

安裝減速電機(jī)減速箱時(shí)禁止用重物或者是錘子敲擊，要利用合適的工具進(jìn)行安裝。

以上就是減速電機(jī)減速箱的拆裝與組裝要注意的事項(xiàng)，在安裝的時(shí)候要保證減速箱的安裝平穩(wěn)性、安裝人員也要具備相應(yīng)的技術(shù)，要進(jìn)行多次測試。

安裝前，要先檢查一下電機(jī)上面的產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)，看電源電壓和電流是否符合，檢查電機(jī)的外表是否完整，線路是否正常。把它們放置在無油、酸、堿、有害氣體、蒸汽等物質(zhì)的地方。在安裝輸出軸的時(shí)候，不要用錘子等重物進(jìn)行敲擊，安裝的螺絲和螺栓要確定是否緊固，固定好直流減速電機(jī)的定做，安裝完成時(shí)，要檢測一下電機(jī)是否能夠正常使用。

以上就是直流減速電機(jī)在安裝前的注意事項(xiàng)，我們在安裝之前就要把直流減速電機(jī)設(shè)置好，在使用的時(shí)候就能快速投入到應(yīng)用中去。

馬達(dá)非線性轉(zhuǎn)速控制

在經(jīng)典的雙閉環(huán)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的有刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。針對轉(zhuǎn)速環(huán)模型中存在非線性及負(fù)載扭矩等干擾不可測的特點(diǎn)，提出了基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的三步法非線性轉(zhuǎn)速控制策略。該方法大大提升了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)性能，且所設(shè)計(jì)觀測器能夠克服摩擦力不連續(xù)給觀測器帶來的估計(jì)誤差，對干擾具有較好的估計(jì)和實(shí)時(shí)補(bǔ)償效果，顯著提升系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。針對電流響應(yīng)速度較快的特點(diǎn)，忽略其動(dòng)力學(xué)，設(shè)計(jì)了工程中常用的前饋加ＰＩ反饋結(jié)構(gòu)的二自由度控制器。為了減小電流環(huán)控制周期，設(shè)計(jì)了模擬電路實(shí)現(xiàn)該控制器。對比實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的雙閉環(huán)控制器相比能夠顯著提高電機(jī)的瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，同時(shí)也驗(yàn)證了整個(gè)控制系統(tǒng)的有效性和工程可實(shí)現(xiàn)性。