機(jī)器人噴涂受到了社會(huì)的廣泛關(guān)注，尤其是深受汽車(chē)生產(chǎn)商的喜愛(ài)，汽車(chē)車(chē)體連續(xù)噴涂主要由機(jī)械噴涂和手工噴涂2部分組成，機(jī)械噴涂完成車(chē)體外表面的噴涂工作，內(nèi)表面如車(chē)門(mén)閉合處的噴涂則由手工噴涂完成。如果對(duì)車(chē)體進(jìn)行3層噴涂時(shí)，底漆和金屬漆分別在不同的噴涂室進(jìn)行噴涂，每個(gè)車(chē)體通常需設(shè)置多達(dá)30個(gè)霧化噴槍噴涂外表面，同時(shí)還要設(shè)置15個(gè)手工噴槍進(jìn)行手工噴涂。在手工噴涂和第2層金屬漆的噴涂過(guò)程中，油漆是由空氣霧化的，相比在外表面噴涂時(shí)的靜電霧化過(guò)程，空氣對(duì)油漆的霧化效率較低。


因此就要求對(duì)高壓故障引起關(guān)注，針對(duì)這些情況，相關(guān)工作人員要對(duì)公司的噴涂機(jī)器人進(jìn)行各方面的分析和檢查，并對(duì)此提出保護(hù)措施。如當(dāng)高壓故障發(fā)出報(bào)警時(shí)，首先要對(duì)工件之間的距離進(jìn)行檢查，確認(rèn)是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內(nèi)，要看運(yùn)行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發(fā)生錯(cuò)誤的程序。如果距離沒(méi)有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機(jī)器人的保護(hù)措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；


工業(yè)機(jī)器人需要PLC配合，而PLC編程有一定邏輯性，涉及變頻器，伺服電機(jī)的應(yīng)用，有些人不明白為啥么要學(xué)PLC編程?通俗來(lái)講，想要把工業(yè)機(jī)器人靈活運(yùn)用起來(lái)，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合，一個(gè)機(jī)器人工作站包含：上下料，焊接，打磨拋光，裝配，噴涂，碼垛等多個(gè)工序，這時(shí)候需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具，傳送帶，焊接變位機(jī)等，而PLC在中間起到很好的協(xié)調(diào)作用，相當(dāng)于人的大腦，帶動(dòng)你的步伐。