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沿恰當(dāng)途徑走動(dòng),并確保一定走動(dòng)精密度。對(duì)于搬運(yùn)的要求可以直接的設(shè)置相應(yīng)的程序,輸入后機(jī)器人就可以自動(dòng)作業(yè)了。AGV的制導(dǎo)方式按有沒(méi)有導(dǎo)向路線分成三種:一是有固定不動(dòng)路線的方式:二是半固定不動(dòng)路線的方式,包含標(biāo)識(shí)方式和磁力制導(dǎo)方式;三是無(wú)路線方式,包含路面協(xié)助制導(dǎo)方式、用地圖上的路線命令制導(dǎo)方式與在地圖上檢索短途徑制導(dǎo)方式。