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發(fā)布時間:2021-10-25 09:15  







分割器的角度可以分為出力軸旋轉(zhuǎn)角度和入力軸的旋轉(zhuǎn)角度,對于出力軸來說,出力軸在入力軸的作用下,由A工位到B工位的旋轉(zhuǎn)角度,我們稱之為出力軸的位移角度,例如,對于4工位的分割器來說,出力軸在旋轉(zhuǎn)一周的情況下,分割器的出力軸會位移4次達到一周的360度的情況,每一個位移角度是90度,同理,2工位的位移角度為180度,出力軸在旋轉(zhuǎn)位移兩次的情況下,達到一周。

出力軸的旋轉(zhuǎn)位移角度下,就是我們所說的入力軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動角度,因為分割器是入力軸與驅(qū)動源連接的情況下,通過入力軸旋轉(zhuǎn)帶動出力軸作間歇的運動,出力軸位移旋轉(zhuǎn)的過程,就是入力軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動角,入力軸的運動是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的,而在出力軸停止的階段,入力軸的旋轉(zhuǎn)角度,我們稱之為靜止角,根據(jù)驅(qū)動角度越大,分割器運行越穩(wěn)定的原理,入力軸每旋轉(zhuǎn)一周,即是驅(qū)動角與靜止角的和。在驅(qū)動角度是270度的情況下,那么,靜止角即是90度。

分割器的驅(qū)動角與靜止角的選擇與自動化系統(tǒng)對于間歇式運動的要求是分不開的,在高速運轉(zhuǎn)的情況下,驅(qū)動角會相對小一些,在重負載慢速的情況下,會選擇較大的驅(qū)動角。而對于非間歇式的分割器,采用伺服或步進驅(qū)動,實現(xiàn)任意點停止的情況,則不存在驅(qū)動角及靜止角,這樣,凸輪分割器就相當于一個減速機了。


如何選擇驅(qū)動角?在作驅(qū)動角的選擇時,要結(jié)合實際的使用需求,速度、負荷是影響較大的因素,如下圖,入力軸在360度內(nèi)旋轉(zhuǎn)的周期中可以看出,入力軸的驅(qū)動角θh在較大的情況下,曲線的坡度較長,凸輪的旋轉(zhuǎn)螺旋凹槽曲線較長,使得運動的曲線較平緩,在入力軸驅(qū)動線與停止線的交匯處會使凸輪與滾子的緩沖力平穩(wěn)過渡,而在θh較小的情況下, 曲線的坡度較陡,在入力軸驅(qū)動線與停止線的交匯處會產(chǎn)生較大的沖擊,所以,驅(qū)動角越大的情況下,整個驅(qū)動機構(gòu)運行起來會越穩(wěn)定。所以,在選擇驅(qū)動角時,盡量選擇較大的驅(qū)動角會越穩(wěn)定。一些高速運轉(zhuǎn)的分割器,比如,0.1秒、0.2秒的動停情況,大的驅(qū)動角也會影響到分割器運行的速度,所以,對于分割器的自身品質(zhì)的要求較高,比如,凸輪的材質(zhì),加工的工藝和設(shè)備等,在實際使用中,高速運行系統(tǒng),由于驅(qū)動角選擇不當,分割器質(zhì)量等因素而引起的設(shè)備運行抖動的現(xiàn)象較多。對于速度要求不是很高,而加工時間也相對較長的情況,大多數(shù)建議選擇較大的驅(qū)動角,因為,在這種情況下的自動化系統(tǒng)中分割器的出力軸停止角大多是要加自控裝置。

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