諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，精度高、承載力強，比普通減速器使用的材料要少一半左右，體積及重量至少減少約三分之一，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，傳動比范圍大同時嚙合的齒數(shù)多，承載力大，諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，受載能力要大大超過其它傳動。

諧波齒輪減速器運動精度高、平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，傳動效率好，同軸性好，可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力，可實現(xiàn)高增速運動，方便的實現(xiàn)差速傳動，諧波減速器除在一些機械設(shè)備上使用，也應用到機器人身上，動力上提升了機器人性能，降低了聲噪，改變了機器人的整體屬性。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及專用減速機，采用先進的計算機軟件進行設(shè)計和論證，結(jié)合多年機械傳動和運動控制經(jīng)驗，提供全球性質(zhì)的運動和控制解決方案，歡迎來電洽談業(yè)務，我們竭誠為您服務！

單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5，輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成，軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。

單級錐齒輪減速機適用與減速比2~4，傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工，僅用于兩軸線垂直相交的傳動中，圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15，錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸，錐齒輪可為直齒或曲線齒，圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握伺服減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用伺服減速機正確合理 選擇規(guī)格的關(guān)鍵，規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

伺服減速機的許用熱功率值是在特定工況條件下，一般環(huán)境溫度20℃，連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率高，按潤滑油允許的至高平衡溫度，一般為85℃確定的，條件不同時按相應系數(shù)，有時綜合成一個系數(shù)進行修正。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司產(chǎn)品具有承載力矩大、壽命長、噪音低、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強和免維護等特點，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務！