水文測(cè)量無(wú)人船：ADCP外安裝,裝卸時(shí)無(wú)需打開(kāi)船體。高i效穩(wěn)定的動(dòng)力系統(tǒng)是多年理論與實(shí)踐應(yīng)用的結(jié)果，具有動(dòng)力強(qiáng)勁、防纏繞、抗碰撞的明顯特點(diǎn)。高i效雙電機(jī)引擎確保船體操控自如,行駛平穩(wěn),深V型船體結(jié)構(gòu)保證在高速水流狀態(tài)下依然能保持姿態(tài)穩(wěn)定, 并運(yùn)用智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)懸停測(cè)流功能,確保ADCP能在任何水流狀況下的有效工作,并獲得高質(zhì)量的測(cè)流數(shù)據(jù)。本產(chǎn)品便于攜帶，可直接放入越野車內(nèi),是中小河流水文監(jiān)測(cè)、灌區(qū)水量監(jiān)測(cè)、水文調(diào)查、水文巡測(cè)、應(yīng)急監(jiān)測(cè)等進(jìn)行流量測(cè)驗(yàn)工作的理想裝備。

目前國(guó)內(nèi)普遍的水質(zhì)監(jiān)測(cè)方法主要分為兩種：一種是建立多個(gè)固定水質(zhì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，以此形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，第二種是監(jiān)測(cè)人員攜帶各種監(jiān)測(cè)設(shè)備至現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量，或采集水樣拿回實(shí)驗(yàn)室分析。對(duì)比這兩種方法，無(wú)人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船具有許多優(yōu)勢(shì)存在：

1、 無(wú)人水質(zhì)監(jiān)測(cè)船完全符合國(guó)家的相關(guān)環(huán)境監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，且使用安全，可對(duì)水質(zhì)污染情況進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)確保水質(zhì)安全。

2、 無(wú)人船監(jiān)測(cè)覆蓋的面積更加廣泛，監(jiān)測(cè)地點(diǎn)可自行設(shè)定，使用過(guò)程靈活方便。

迷你型環(huán)保無(wú)人船設(shè)備平臺(tái)產(chǎn)品，船體輕巧便攜、可實(shí)現(xiàn)單人外出作業(yè)，并廣泛應(yīng)用于具有4G/5G信號(hào)覆蓋的城市河道、湖泊、水庫(kù)、近海等水域進(jìn)行水質(zhì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。產(chǎn)品通過(guò)無(wú)人船智能控制平臺(tái)加載在線多參數(shù)水質(zhì)分析儀，如水質(zhì)常規(guī)五參數(shù)（溫度、溶解氧、pH、電導(dǎo)、濁度）,也可根據(jù)使用者需要對(duì)應(yīng)配置葉綠素、藍(lán)綠藻、氨氮、硝氮、氯離子等水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器。同時(shí)，可加載視頻攝像頭，便于即時(shí)觀測(cè)視頻范圍內(nèi)的水面狀況。

面對(duì)浩瀚且惡劣的海洋，單船能力顯得格外薄弱。通過(guò)集群i控制將多艘無(wú)人船聯(lián)合構(gòu)建成的集群，具有更少的感知約束、更大的作業(yè)范圍和更強(qiáng)的抗風(fēng)險(xiǎn)能力，可增強(qiáng)無(wú)人船完成任務(wù)能力。盡管其他領(lǐng)域的集群，比如，無(wú)人機(jī)群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環(huán)境惡劣（如強(qiáng)浪流涌等）和無(wú)人船運(yùn)動(dòng)模型特殊性（如模型高度非線性、強(qiáng)時(shí)滯性和時(shí)變性等），使得其他無(wú)人集群技術(shù)無(wú)法應(yīng)用于無(wú)人船。