國產伺服電機在以下方面仍需突破

國產伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些機器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向設計，方便安裝、調試、更換。

三是另一個技術就是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國機器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的技術。

四是缺失基礎性研究，包括值編碼器技術、電機的產業(yè)化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。

視覺技術另外一個巨大市場是領域。

視覺技術另外一個巨大市場是領域。以肺結節(jié)檢測為例，一家醫(yī)院平均每天接待200例左右的肺結節(jié)篩查患者，每位患者在檢查環(huán)節(jié)會產生200~300張左右的CT影像，科醫(yī)生每天至少需要閱讀4萬張影像，任務繁重，消耗大量精力，導致誤診漏診率上升。中國醫(yī)學會的一份誤診數據資料顯示，中國臨床總誤診率為27.8%，其中平均誤診率為40%，國內醫(yī)學影像資源匱乏，且存在結構性失衡，帶來第三方影像中心發(fā)展機遇。開發(fā)行業(yè)圖像識別技術，促進行業(yè)專用設備發(fā)展，如能在社會基層機構普及，將大大提升分級診率、促進資源公平，對于領域科、病理而言，從市場需求和技術需求的角度來看均比較緊迫。 　　在國家衛(wèi)生計生委、安徽省衛(wèi)計委的指導下，科大訊飛與清華大合研發(fā)的人工智能“智醫(yī)助理”機器人在國家醫(yī)學考試中心監(jiān)管下參加了2017年臨床執(zhí)業(yè)醫(yī)師綜合筆試測試，“智醫(yī)助理”456分的成績處于53萬名考生中的中水平，未來技術越來越成熟。從輔助到專項機器人，人工智能技術將促進我國體制改革的落地。

機器視覺的優(yōu)勢

　　1.可適用于危險的檢測環(huán)境：機器可以在惡劣、危險的環(huán)境中，以及在人類視覺難以滿足需求的場合很好地完成檢測工作。

　　2.不會對產品造成接觸損傷：機器視覺在檢測工件的過程中，不需要接觸工件，不會對工件造成接觸損傷。人工檢測必須對工件進行接觸檢測，容易產生接觸損傷。

　　3.更客觀穩(wěn)定：人工檢測過程中，檢測結果會受到個人標準、情緒、精力等因素的影響。而機器嚴格遵循所設定的標準，檢測結果更加客觀、可靠、穩(wěn)定。

　　4.避免二次污染：人工操作有時會帶來不確定污染源，從而污染的工件。

　　5維護簡單：對操作者的技術要求低，使用壽命長等優(yōu)點。

工業(yè)機器人發(fā)展結構分化

工業(yè)機器人發(fā)展結構分化 汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)兩個大客戶的工業(yè)機器人裝機量大幅下降，增速分別為-15.5%、-2.8%，已連續(xù)兩年呈現下降趨勢，汽車制造業(yè)的工業(yè)機器人裝機量大幅下降是我國回落的首要原因。 　　2019年汽車制造業(yè)工業(yè)機器人裝機量10.5萬臺，是工業(yè)機器人的大客戶，我國汽車制造業(yè)工業(yè)機器人裝機量為3.38萬臺，占汽車制造業(yè)裝機量的比重為32.2%，我國汽車制造業(yè)裝機量增速深刻影響工業(yè)機器人裝機量增速，使得增速也下挫明顯。 　　02 　　金屬和機械、塑料和化學制品、食品工業(yè)等主要客戶工業(yè)機器人裝機量保持平穩(wěn)增長。 　　隨著近年來我國大力支持企業(yè)智能化改造，以及受人力成本上漲等多重因素影響，很多制造企業(yè)“機器換人”步伐加快。 　　2019年塑料和化學制品工業(yè)機器人裝機量0.61萬臺，比上年增長28%;金屬和機械、食品工業(yè)裝機量分別為1.52萬臺、0.25萬臺，總量上與上年基本持平，與2015年相比，增長超過50%、100%。還有其他以及其他未分類的工業(yè)機器人裝機量為3.8萬臺，比上年減少0.64萬臺，市場規(guī)模擴張呈現平穩(wěn)態(tài)勢。