協(xié)作碼垛機(jī)器人大量走進(jìn)生產(chǎn)線

協(xié)作碼垛機(jī)器人大量走進(jìn)生產(chǎn)線

協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個重要方向，在未來的制造業(yè)中，機(jī)器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過，對協(xié)作機(jī)器人的要求比傳統(tǒng)機(jī)器人要高。錢暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機(jī)器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機(jī)器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機(jī)器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設(shè)備來用。第三是觸碰回退功能，機(jī)器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

碼垛機(jī)是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，關(guān)鍵技術(shù)包括：

模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。

安裝碼垛機(jī)要注意的事項

1、安裝前要仔細(xì)閱讀說明書，檢查工具是否齊全、完好， 安裝時要時刻注意危險地帶，注意躲避，小心電線的放置，注意安全。

碼垛機(jī)

2、要確保安裝的各種線路連接正確，沒有隨意接線的情況出現(xiàn)，這樣在使用的時候才會安全，不會發(fā)生短路或者觸電的情況。 這會導(dǎo)致其他部件壓力增大，也增加了機(jī)器發(fā)生故障的幾率，埋下安全隱患。

3、在自行安裝的時候，如果出現(xiàn)問題，要立即停止安裝，防止發(fā)生一些意外。

4、如果不會自行安裝的話一定要尋求技術(shù)人員的幫助，請專門人士來進(jìn)行安裝，如果安裝中發(fā)現(xiàn)有零件出現(xiàn)問題，立即聯(lián)系商家進(jìn)行處理，不要將有問題的零件安裝到機(jī)器上。

碼垛機(jī)的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

我廠生產(chǎn)自動化設(shè)備多年，有豐富的獨(dú)自研發(fā)經(jīng)驗，生產(chǎn)的碼垛機(jī)功能全，樣式多，可根據(jù)客戶要求提供包裝系統(tǒng)解決方案。歡迎新老客戶來電咨詢。