協(xié)作碼垛機器人大量走進生產(chǎn)線

協(xié)作碼垛機器人大量走進生產(chǎn)線

協(xié)作機器人已經(jīng)成為工業(yè)機器人的一個重要方向，在未來的制造業(yè)中，機器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過，對協(xié)作機器人的要求比傳統(tǒng)機器人要高。錢暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設(shè)備來用。第三是觸碰回退功能，機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

碼垛機的運輸帶跑偏時處理

當(dāng)輸送帶跑偏時，帶推動立錐輥，使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個角度，經(jīng)撥銷帶動橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊，側(cè)輥被制動，輸送帶與其產(chǎn)生滑動摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動一個角度，

使帶移向中心。采用新型的強力調(diào)心托輥架組新型強力調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多，保留原回轉(zhuǎn)機構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu)，兩邊立輥改成錐形輥，同時增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。

碼垛機主要應(yīng)用于以下幾種行業(yè)：

1、汽車制造業(yè)

在中國，50%的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50%以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計，世 界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預(yù)示機器人的發(fā)展前景巨大。

2.橡膠及塑料工業(yè)

塑料工業(yè)的合作緊密而且程度高：塑料的生產(chǎn)、加工和機械制造緊密相連。即使在將來，這一行業(yè)也將是一重要的經(jīng)濟部門。因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子工業(yè)到消費品和食品工業(yè)。機械制造作為聯(lián)系生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在此發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。原材料通過注塑機和工具被加工成用于精加工的創(chuàng)新型精細耐用的成品或半成品—通過采用自動化解決方案，生產(chǎn)工藝更高1效、經(jīng)濟可靠。

結(jié)合特定的生產(chǎn)需要而開發(fā)的碼垛機，卸垛機，夾瓶機，封箱機，儲瓶臺，上瓶臺，搓瓶器，冷卻機，溫瓶機，翻罐器，翻瓶器，輸罐平臺，噴淋殺菌機，倒瓶殺菌機，倍速鏈輸送機，網(wǎng)帶提升機，提升皮帶機，滾筒輸送機，柔性鏈板輸送機，微波烘干輸送帶，PP/pvc/pu輸送皮帶，射頻烘干機網(wǎng)帶,預(yù)縮機網(wǎng)帶,輸送設(shè)備等各類輸送機，輸送線，輸送設(shè)備，在飲料、食品、化工、電器、軸承、郵政、物流及汽車零件等各種行業(yè)均得到廣泛的應(yīng)用。

輸送配件：塑料鏈板、不銹鋼鏈板、塑料鏈網(wǎng)、網(wǎng)鏈，模塊鏈，塑料網(wǎng)帶，塑料軸承座，不銹鋼軸承座，陶瓷軸承，塑料齒輪，塑料鏈條，滾珠輸送帶，鏈輪、磨擦條、白鐵骨架、鋁軌護欄、D形圓帽護欄，滾珠算盤護欄、護欄支架、護欄夾、腳蹄、底腳和腳套、梳子板，梳形板，過渡板，齒形板 ，梳子過渡板，梳形過渡板，齒形過渡板，連接件、托輪和托架、直行轉(zhuǎn)彎導(dǎo)軌、摩擦耐磨條，螺桿和星輪等。