碼垛機(jī)機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2、導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3、傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4、傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖上 ，防止其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

碼垛機(jī)的組成部分：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

如果碼垛機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了不能正常前進(jìn)或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開關(guān)出現(xiàn)了問題，比如說限位開頭失效，或者是連接限位開關(guān)的線路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。這種情況下，我們可以檢查一下自動碼垛的限位開關(guān)，以及限位開關(guān)附近的線路。水泥高位全自動碼垛機(jī)械手適用于非金屬、化工、建材、環(huán)保等職業(yè)中物料的自動定量袋裝。另外，撥動線路損壞或者是控制線路斷開，都有可能造成碼垛機(jī)不能正常前進(jìn)或者是后退。這時，我們可以用萬用表來檢測一下有沒有發(fā)生這種問題。當(dāng)然，前提是一定要切斷電源。

全自動碼垛機(jī)的好處，機(jī)器人碼垛機(jī)繼續(xù)證明自己是許多裝袋操作的寶貴改進(jìn)。以下是他們?yōu)檫\(yùn)營帶來的好處的簡要列表：

1.對工人更安全

2.更高的生產(chǎn)率

3.優(yōu)化倉庫空間

4.全托盤裝載的更高質(zhì)量和穩(wěn)定性

5.快速收回投資（節(jié)省勞動力）

6.停機(jī)時間蕞少（保養(yǎng)，更換，維修）

7.產(chǎn)品在市場上更具競爭力8.更高的生產(chǎn)率

許多核心行業(yè)：礦產(chǎn)，食品，化學(xué)，寵物食品，飼料，種子，農(nóng)業(yè)等，都使用袋或麻袋作為存儲和運(yùn)輸其產(chǎn)品的方法。也會使用到全自動碼垛機(jī)。有需要的大家可以找安徽美鴻碼垛機(jī)生產(chǎn)廠家。

企業(yè)用純源機(jī)械的紙箱碼垛機(jī)有什么優(yōu)勢嗎

一、節(jié)省勞動力成本，這個是顯而易見的，特別是碼垛重量比較大的產(chǎn)品時，紙箱碼垛機(jī)械的優(yōu)勢就能夠體現(xiàn)的更加明顯。采用新型托輥現(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)都是由管體、墊圈、軸承座、心軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。以前搬運(yùn)碼垛大件產(chǎn)品的時候，需要兩到三個人才能完成，而且效率很低，但是使用紙箱碼垛機(jī)就不需要人去進(jìn)行勞動，就能夠把產(chǎn)品碼垛的整齊又美觀。

二、紙箱碼垛機(jī)械可以節(jié)省工廠的空間。紙箱碼垛機(jī)械能夠把產(chǎn)品進(jìn)行一層層碼垛，這樣可以節(jié)省大量的工廠空間，而且移動搬運(yùn)的可以更加便捷提高物流效率。

三、降低作業(yè)風(fēng)險。紙箱碼垛機(jī)的使用，可以避免工作過程中給工人可能帶來的職業(yè)傷害，降低了企業(yè)的管理成本和管理風(fēng)險。