創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的落地應(yīng)用，的是找到大行業(yè)的客戶應(yīng)用落地。

中國(guó)的生產(chǎn)制造業(yè)從流程到需求，已經(jīng)發(fā)生了很多變化和演進(jìn)，在其中要抓住機(jī)會(huì)，的是能到需求，并且因地制宜形成工業(yè)自動(dòng)化解決方案。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)要獲得巨大的發(fā)展，很難只靠銷售某款技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)件。與此同時(shí)，只靠集成和硬件也會(huì)變成低毛利和現(xiàn)金流較差的商業(yè)模式，必須結(jié)合算法，包括AI和軟件及控制，實(shí)現(xiàn)更進(jìn)化的軟硬結(jié)合的新型自動(dòng)化方案，來(lái)提升毛利。在中國(guó)，工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)機(jī)會(huì)在哪里？國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）近日發(fā)布的報(bào)告《機(jī)器人2019》預(yù)計(jì)，從2020年到2022年，工業(yè)機(jī)器人的年增長(zhǎng)率可以保持在12%左右。大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占裝機(jī)量的74%，分別為中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)。中國(guó)仍然是世界上工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，占市場(chǎng)裝機(jī)量的36%。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

裝配機(jī)器人顧名思義，就是為完成裝配操作而設(shè)計(jì)制造的工業(yè)機(jī)器人。它由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成，是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的設(shè)備。裝配機(jī)器人的功能。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

原來(lái)的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，功能是把汽車零件撿起來(lái)放在傳送帶上。它沒(méi)有與其他工作環(huán)境交互的能力，也就是按照預(yù)定的基本程序準(zhǔn)確完成相同的重復(fù)動(dòng)作。雖然“Unimet”的應(yīng)用是簡(jiǎn)單的重復(fù)操作，但它展示了工業(yè)機(jī)械化的光明前景，也開(kāi)啟了工業(yè)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

人機(jī)合作隨著機(jī)器人從與人保持距離發(fā)展到與人自然互動(dòng)，與人合作。隨著拖動(dòng)教學(xué)和手動(dòng)教學(xué)技術(shù)的成熟，編程更加簡(jiǎn)單易用，對(duì)操作人員的要求降低，熟練技術(shù)人員的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易轉(zhuǎn)移。自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。智能化機(jī)器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求，自動(dòng)設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑、自動(dòng)避開(kāi)奇異點(diǎn)、進(jìn)行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化越來(lái)越多的3D視覺(jué)、力傳感器會(huì)使用到機(jī)器人上，機(jī)器人將會(huì)變得越來(lái)越智能化。隨著傳感與識(shí)別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從被單向控制向自己存儲(chǔ)、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機(jī)器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人從獨(dú)立個(gè)體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，使用二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，是機(jī)器人的“御用”減速器。減速器的關(guān)鍵在于軸承的精密定位，要求軸承輸出力矩大、精度高、負(fù)載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長(zhǎng)壽命、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、等優(yōu)良性能，能在惡劣的工作環(huán)境長(zhǎng)期連續(xù)工作，并具有高的抗沖擊能力。主要用于機(jī)器人、焊接變位臺(tái)（翻轉(zhuǎn)臺(tái)）、數(shù)控機(jī)床、精密雷達(dá)驅(qū)動(dòng)控制等要求空間小、速比大的精密傳動(dòng)行業(yè)。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

當(dāng)前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人使用的RV減速器大量從日本進(jìn)口，中國(guó)制造業(yè)要轉(zhuǎn)型升級(jí)，必須要解決這個(gè)“卡脖子”的技術(shù)難題?！按騻€(gè)比方，把工業(yè)機(jī)器人當(dāng)成人的手臂來(lái)看，減速器就相當(dāng)于手臂的關(guān)節(jié)，這個(gè)關(guān)節(jié)主要決定了工業(yè)機(jī)器人手臂擺動(dòng)的精度；國(guó)產(chǎn)RV減速器的質(zhì)量跟日本產(chǎn)品存在差距，主要是精度保持性不行無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

一個(gè)層面是跟計(jì)算機(jī)協(xié)助設(shè)計(jì)和協(xié)助制造體系相融合，運(yùn)用原來(lái)商品系列的典型技藝材料，組織設(shè)計(jì)相異的模塊，組成各類不同樣式的模塊化柔性體系。柔性生產(chǎn)線還可以使用在商品決策、商品設(shè)計(jì)、出產(chǎn)到出售的全部生產(chǎn)流程自動(dòng)化過(guò)程中，這同時(shí)也可以使機(jī)器人在生產(chǎn)線的使用更加普遍。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人