只要它是可以產(chǎn)生短脈沖的光波，就可以使用激光雷達(dá)。

實(shí)際上，用于測(cè)量的激光器通常使用綠色激光器。根據(jù)國(guó)外的研究，毫米波雷達(dá)照射的隱身目標(biāo)，能形成多部位較強(qiáng)的電磁散射，使其隱身性能大大降低，所以，毫米波雷達(dá)還具有反隱身的潛力。對(duì)于汽車應(yīng)用，任何可見激光都會(huì)導(dǎo)致駕駛員分心，因此經(jīng)常使用人眼看不到的紅外光。適當(dāng)?shù)倪^濾還可以改善激光雷達(dá)在環(huán)境光下的性能，例如在汽車前照燈的照明下。發(fā)明的微動(dòng)技術(shù)（MMT）利用無摩擦電磁驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行光學(xué)掃描。這種設(shè)計(jì)不同于MEMS，后者主要使用電流計(jì)進(jìn)行光束掃描。

不涉及光路中的任何檢流計(jì)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，同時(shí)將光能損失降低。

內(nèi)置計(jì)算機(jī)可確定危險(xiǎn)物體的存在，并在檢測(cè)到的幾秒鐘內(nèi)向操作員發(fā)出警報(bào)。AGV與叉車、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備。內(nèi)置人工智能(AI)可以區(qū)分鑰匙，皮帶扣或移動(dòng)電話等常見物品以及對(duì)安全構(gòu)成直接威脅的物品。這些設(shè)備有兩種形式。首先是作為可以在公共場(chǎng)所攜帶的移動(dòng)系統(tǒng); 它的射程為7-10米。第二種是更大的靜態(tài)版本，其擴(kuò)展范圍為20-25米，可以部署在檢查站或安裝在車輛上。

原型背后的團(tuán)隊(duì)強(qiáng)調(diào)，掃描既不會(huì)損害人們的隱私，也不會(huì)損害他們的健康。與機(jī)場(chǎng)掃描儀不同，這些設(shè)備不會(huì)生成主體圖像，只會(huì)分析從個(gè)人反射的雷達(dá)信號(hào)。

倉儲(chǔ)物流行業(yè)鑒于人工成本越來越高，現(xiàn)已逐漸進(jìn)入智能自動(dòng)化，使用AGV搬運(yùn)機(jī)器人在倉儲(chǔ)物流智能化。如今，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品正在迎來發(fā)展，其性能并不遜色于國(guó)外產(chǎn)品。激光雷達(dá)作為AGV的眼睛，獲取目的距離、方位、速度等數(shù)據(jù)，為導(dǎo)航、避撞、停車等動(dòng)作提供數(shù)據(jù)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行越智能化。搬運(yùn)機(jī)器人在倉庫中，平穩(wěn)的運(yùn)行過程至關(guān)重要?？罩玫拇鎯?chǔ)空間必須快速填充，且不能出現(xiàn)沖突。

對(duì)于障礙物檢測(cè)和分類來講，目前有應(yīng)用視覺和激光雷達(dá)，這兩者并沒有沖突。激光雷達(dá)使用的是激光束，在工作頻率上較微波高了許多，且極高的分辨率，既可檢測(cè)移動(dòng)物體也可檢測(cè)靜止物體。激光雷達(dá)不依賴光照，它的視角是 360 度，計(jì)算量比較小，可以實(shí)時(shí)掃描，目前普遍用的是 100 毫秒以內(nèi)的。激光雷達(dá)在掃描的過程中，先識(shí)別障礙物，知道這個(gè)障礙物在空間中的位置，再根據(jù)存在的障礙物做分類。比如車、人，我們將這些障礙物分割成為獨(dú)立的個(gè)體，通過分割出來獨(dú)立的個(gè)體再去匹配，從而進(jìn)行障礙物的分類和物體的跟蹤。