武漢英菲林智能科技有限公司是為響應(yīng)國家中部崛起戰(zhàn)略、完善中部地區(qū)機(jī)械門類產(chǎn)業(yè)版圖而成立，注冊(cè)資本500萬。主要生產(chǎn)伺服壓機(jī)、伺服電動(dòng)缸；行星減速機(jī)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、機(jī)器人傳動(dòng)設(shè)備；電子元器件代理及銷售的綜合性高科技公司。

在六自由度平臺(tái)上，有使用液壓缸驅(qū)動(dòng)的，也有使用伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的，那么從基本原理上來說，液壓缸和伺服電動(dòng)缸有哪些區(qū)別呢？電動(dòng)缸作為后起之秀，又有那些的優(yōu)點(diǎn)呢？

電缸伺服可控，液壓缸如果實(shí)現(xiàn)s型曲線就比較難于實(shí)現(xiàn)了，而且電缸的精度比液壓缸的要高。

與液壓系統(tǒng)相比，電動(dòng)缸不需要注意液壓油污染問題，也不需要注意溫度的波動(dòng)。并且電力系統(tǒng)的成本相對(duì)較低，取決于實(shí)際應(yīng)用。

電缸三自由度平臺(tái)的應(yīng)用

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電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)裝置和位置反饋裝置等組成。其主要功能是通過PC機(jī)或HMI輸入控制命令信號(hào)給運(yùn)動(dòng)控制卡或運(yùn)動(dòng)控制器，然后經(jīng)過設(shè)定運(yùn)動(dòng)指令、插補(bǔ)算法、路徑規(guī)劃等發(fā)送指令給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過減速器、換向齒輪傳動(dòng)或同步帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)

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絲杠螺母徑向限位，在絲杠旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)下與推桿一起做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在絲杠端部安裝有多圈編碼器作為位置反饋裝置，也可以用伺服電機(jī)自帶編碼器作為位置反饋，實(shí)時(shí)反饋推桿位置。并且實(shí)時(shí)讀取電動(dòng)缸上編碼器反饋值，獲得電動(dòng)缸的實(shí)際位置，上傳給PC或HMI用于顯示監(jiān)控。具有手動(dòng)功能、應(yīng)急裝置、鎖定功能、極限限位、報(bào)警功能。