熱繼電器為什么反應(yīng)比較慢？

熱繼電器的主要保護對象是電動機，它的動作特性要與電動機繞組允許發(fā)熱特性相配合，即熱繼電器的動作特性曲線，應(yīng)位于電動機允許發(fā)熱曲線的下方，而又接近它。

電動機允許發(fā)熱特性與熱繼電器動作特性的匹配關(guān)系

熱繼的工作原理：熱繼電器內(nèi)部雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片組成，正常電流情況下，雙金屬片受熱彎曲程度不大，變形量不足以引起熱繼電器脫扣；但當電流持續(xù)上升達到一定倍數(shù)后，雙金屬片彎曲到一定程度后推動熱繼脫扣機構(gòu)動作，且電流越大（但不超過其熱耐受電流），動作時間越短，呈現(xiàn)反時限保護特性。

雙金屬片加熱形式：直接加熱，復(fù)合加熱，間接加熱

熱繼電器在過載電流下能動作，是因為其內(nèi)部的雙金屬片在電流熱效應(yīng)作用下產(chǎn)生的溫度達到了雙金屬片的動作溫度。熱繼電器從冷態(tài)（冷態(tài)是指未通電流前溫度與環(huán)境溫度相同時的狀態(tài)）到達熱態(tài)（一般是指通1.0倍或1.05額定點電流直至溫度不再上升的熱平衡狀態(tài)），再到過載電流情況下動作，雙金屬片受熱彎曲需要一定時間。

電流倍數(shù)一定時，熱繼電器動作時間主要與時間常數(shù)有關(guān)，時間常數(shù)反映雙金屬片熱慣性的大小，其值越大則溫度上升的速度越慢，動作時間越長。

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PLC控制代碼檢測的技術(shù)路線

（1）中間語言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標準編程語言，且語法語義上都有較大差異，現(xiàn)有的模型檢測技術(shù)大都基于特定的編程語言，為了降低建模的復(fù)雜性，我們需要把PLC編程語言轉(zhuǎn)化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語言ILIL，該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
（2）　時間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性要求很高，因此時間是很重要的建模對象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實時性屬性，TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間，但不考慮時間就無法檢測出與時間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計時器的建模研究，Masder等早開始這方面的研究，他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關(guān)于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證，但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。

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如何拆分設(shè)計狀態(tài)機的狀態(tài)

狀態(tài)的選擇

　　一般將程序執(zhí)行過程中，會存在停留、保持、等待等過程。在設(shè)計狀態(tài)的時候，就可以將狀態(tài)的單位設(shè)計為這些過程。例如，1、控制氣缸伸出/收回，這就可以選做狀態(tài)機的一個狀態(tài);2、設(shè)備停止，等待接收命令，這也應(yīng)該是一個狀態(tài);3、啟動電機運行，電機運行到停止這也應(yīng)該是一個狀態(tài);

　　總的來說，在選擇狀態(tài)的時候，狀態(tài)在程序的時序結(jié)構(gòu)上，在時間單位上應(yīng)該是一個“保持”的狀態(tài)。

　狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換

　　狀態(tài)轉(zhuǎn)換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中，檢測到條件滿足，就進行狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。例如，氣缸伸出/收回這個狀態(tài)，在氣缸動作的過程中，其缸動作到位傳感器檢測到到位信號，則程序就應(yīng)該轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)。下一個狀態(tài)可以是另一個氣缸的動作、也可以是等待、還可以是其他設(shè)備流程上的步驟。

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