掃地機(jī)是指掃地機(jī)械人,又稱為智能掃地機(jī)器人,相信在在不久的未來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔輔佐。產(chǎn)物也會由低級智能向著更高水平的智能化水平生長,逐步的取代人工清潔。隨著中國海內(nèi)生活水平的不停提高，原本一直在西歐市場銷售的掃地機(jī)械人走入平常黎民家,并被越來越多的人所接受?？墒瞧胀ㄏM(fèi)者都對掃地機(jī)械人的寧靜和質(zhì)量越來越重視,掃地機(jī)械人必須要通過國家相關(guān)機(jī)構(gòu)的檢測和認(rèn)證才氣進(jìn)入市場。

光電編碼器

光電編碼器是掃地機(jī)器人上的位置和速度檢測的傳感器，掃地機(jī)器人上的光電編碼器通過減速器和驅(qū)動輪的驅(qū)動電機(jī)同軸相連，并以增量式編碼的方式記錄驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的脈沖。由于光電編碼器和驅(qū)動輪同步旋轉(zhuǎn)，利用碼盤、減速器、電機(jī)和驅(qū)動輪之間的物理參數(shù)，可將檢測到的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的角度，即機(jī)器人相對于某一參考點(diǎn)的瞬時位置，這就是所謂的里程計。光電編碼器已經(jīng)成為在電機(jī)驅(qū)動內(nèi)部、輪軸，或在操縱機(jī)構(gòu)上測量角速度和位置的普遍的裝置。因?yàn)楣怆娋幋a器是本體感受式的傳感器，在機(jī)器人參考框架中，它的位置估計是的。

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質(zhì)中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質(zhì)的界面處，會產(chǎn)生反射現(xiàn)象利用這一特性，就可以根據(jù)測量發(fā)射波與反射波之間的時間間隔，在掃地機(jī)器人中，避障功能的實(shí)現(xiàn)正是利用了這一超聲波測距的原理它的傳感器部分由三對（每對包括一個發(fā)射探頭和一個接收探頭）共六個超聲波傳感頭組成，由單獨(dú)的振蕩電路產(chǎn)生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號在控制器送來的路選信號的作用下，40kHz的振蕩信號被加在超聲發(fā)射探頭的兩端，從而產(chǎn)生超聲信號向外發(fā)射；該信號遇到障礙物時，產(chǎn)生反射波，當(dāng)這一反射波被接收后，根據(jù)前述測距的原理，就可以地判斷障礙物的遠(yuǎn)近；同時，根據(jù)信號的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。