關(guān)于加長(zhǎng)臂，我相信很多從事機(jī)械行業(yè)的朋友都不陌生，市政建設(shè)、地鐵交通的完善、下水道的改建、河道清理等都須要大量的工程機(jī)械設(shè)備，而標(biāo)準(zhǔn)的挖掘機(jī)械又完成不了特殊化的工程作業(yè)，更多的時(shí)候?yàn)榱搜b卸火車(chē)或者汽車(chē)而設(shè)計(jì)，一般大臂7.6米，小臂5-6米前置抓木器、抓鉗器或者貝殼挖斗。所以此時(shí)加長(zhǎng)臂挖掘機(jī)利用超長(zhǎng)型動(dòng)臂和超長(zhǎng)型斗桿來(lái)大展神威，可在疏浚、護(hù)岸、坡面以及地鐵建設(shè)等受地面環(huán)境限制的工況下，發(fā)揮巨大的威力。

在加長(zhǎng)臂挖掘機(jī)過(guò)程中，由于回轉(zhuǎn)制動(dòng)不及時(shí)或制動(dòng)力不足造成上機(jī)體在慣性力的作用下回轉(zhuǎn)角度偏大。針對(duì)此故障問(wèn)題我們應(yīng)當(dāng)作如下處理：檢查其回轉(zhuǎn)鎖定閥線(xiàn)路連接是否牢靠，有無(wú)短路或斷路現(xiàn)象并測(cè)量電磁閥線(xiàn)圈及閥芯工作是否正常；測(cè)量檢查制動(dòng)油壓是否在正常范圍之內(nèi)（正常范圍油壓為3 MPa）；將回轉(zhuǎn)馬達(dá)拆下，檢查彈簧無(wú)折斷，彈力正常，制動(dòng)壓盤(pán)上的密封圈完好。拆樓是挖掘機(jī)應(yīng)用的高頻場(chǎng)所，強(qiáng)健的挖掘機(jī)擁有強(qiáng)大的破碎力，在樓房面前自然也是一往無(wú)前，然而拆樓這項(xiàng)施工由于其自身特質(zhì)，往往很容易造成傷亡。

加長(zhǎng)臂挖掘機(jī)改裝成全自動(dòng)砌磚機(jī)器人采用三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)計(jì)算房子的形狀和結(jié)構(gòu)，能夠3D掃描周?chē)h(huán)境，地計(jì)算出每一塊磚頭的位置。它能用92英尺(28米)長(zhǎng)的伸縮臂拿起磚頭，用壓力擠出砂漿或膠粘劑，涂在待粘結(jié)的磚塊上，而后按順序放置磚塊。它還可以裁切磚塊，并為電線(xiàn)和水管預(yù)留位置。皮瓦茨花費(fèi)10年的時(shí)間、耗費(fèi)700萬(wàn)美金（約合4663萬(wàn)元）研制出“哈德良”。他說(shuō)：“人類(lèi)砌磚已有6000年歷史，工業(yè)革命后，人們也嘗試過(guò)將砌磚工程自動(dòng)化。如今，制造砌磚機(jī)器人的技術(shù)都已完備，所以我們就動(dòng)手研制了。