灰塵盒防滿傳感器

為了檢查掃地機(jī)器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿，在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。當(dāng)灰塵盒中灰塵高度到達(dá)電容傳感器高度時，電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變，由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同，從而引起傳感器電容變化，傳感器將信號傳給控制器，控制器控制掃地機(jī)器人發(fā)出報警信號，提醒主人應(yīng)該清理灰塵盒了。

紅外光電傳感器

把渾濁度傳感器的外殼固定在被測箱體內(nèi)，采用一定波長的紅外發(fā)光二極管作為檢測光源，穿透被測溶液，檢測其透射光強(qiáng)來檢測溶液渾濁度的程度。紅外發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光穿透被測溶液的介質(zhì)，掃地機(jī)被接收端的光電三極管接受，產(chǎn)生光電流。掃地機(jī)由于溶液含有的介質(zhì)、灰塵的顆粒大小、密度不同，光電三極管的光電流近似為線性變化。經(jīng)濾波后輸出，即得到與渾濁度相關(guān)的檢測信號。

掃地機(jī)的驅(qū)動芯片通過磁性傳感器磁感應(yīng)系數(shù)的變化可以計算出磁性傳感器與地球磁感線之間的夾角，驅(qū)動芯片可以連接三個磁性傳感器，這三個磁性傳感器方向互為垂直，這樣就可以測量在三維方向上與地球磁感線的夾角，從而得到當(dāng)前的三維方向。電子指南針模組只要得到水平方向上與地球磁感線的夾角就可以測得方向。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，靠近橫邊處的所述凹槽和第二凹槽均設(shè)置缺口，所述缺口的寬度大于測地紅外組件的寬度，使得測地紅外組件能夠響應(yīng)來自前方地面被指引的信號的反射。通過在盒體和第二盒體增加能夠檢測前方地面情況的紅外傳感器C和紅外傳感器D，從而將原有掃地機(jī)上檢測前方位置的傳感器與測地的傳感器合并在一起，節(jié)約了掃地機(jī)的使用空間，更有利于掃地機(jī)整體的布局和優(yōu)化。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ，當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時候，機(jī)器人會自行減速，避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢顯著。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。