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手臂具有防撞功用:當發(fā)作誤操作時,程序設(shè)有自動防撞功用,可根據(jù)電機扭力自動判別并間斷動作,可以使丟失較小。
機械手和注塑機的動作共同,即不會發(fā)作撞機也不會干涉注塑機的動作,也不會因機械手的動作導(dǎo)致注塑機的出產(chǎn)周期因而過度延伸。
注塑機出現(xiàn)停機時(缺點停機、正常停機、替換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),可以手動將機械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會阻止替換模具和設(shè)備修補作業(yè)。
驅(qū)動系統(tǒng):如果是中小負載中高工作速度,建議選用全電驅(qū)動或電氣聯(lián)合驅(qū)動,反之則可以考慮電液氣混合驅(qū)動。
設(shè)計方法:關(guān)于設(shè)計方法,建議以使用目的為導(dǎo)向來考慮。
質(zhì)保期:評價保修期時,不單單要考察主關(guān)零部件的期限,特別要考察那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的品牌,一臺三年質(zhì)保期的注塑機機械手不一定比一年質(zhì)保期的合算。
售后服務(wù):機械手在使用過程中不可避免地會出現(xiàn)問題,因此售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要,所以在注塑機機械手的選擇上要優(yōu)先考慮售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。
注塑機械手的手部:機械手手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
注塑機械手的手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的較多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。