Elmo直流、交流驅(qū)動器供應(yīng)型號：

DC-WHI-A1/100；DC-WHI-A2.5/100；DC-WHI-A5/100；DC-WHI-A10/100；DC-WHI-A15/100；DC-WHI-A15/100；DC-WHI-A20/100；GUI-AR35/48；GUI-AR20/60；GUI-AR25/60；GUI-AR35/60；SOL-GUI-AR20/100；GUI-AR25/100；GUI-/200；GUI-AR10/200；GUI-AR17/200；GUI-AR30/200；HAR-A5/60-XO；HAR-A8/60-XO；HAR-A12/60-XO；HAR-A2/100-XO；HAR-A4/100-XO；HAR-A8/100-XO；HAR-A12/100-XO；HAR-A1/200-XO；HAR-A2/200-XO；HAR-A4/200-XO；HAR-A6/200-XO；CEL-A5/60；CEL-A10/60；CEL-A15/60；CEL-A30/60；CEL-A3/100；CEL-A15/100；CEL-A30/100；CEL-A2/200；CEL-A6/200；CEL-A10/200；CEL-A15/200；DC-TROA12/400；DC-TROA17/400；DC-TROA8/800；DC-TROA11/800；TRO-12/400；

AKD伺服驅(qū)動器

堅(jiān)固的、技術(shù)先近的AKD伺服驅(qū)動器家族當(dāng)與我們性能卓悅的其他部件配合使用時(shí)產(chǎn)生zui優(yōu)化的性能，在更高的速度和更長的正常使用時(shí)間方面體現(xiàn)出更的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機(jī)器的全部效能提高50%。

AKD 兼容產(chǎn)品

AKM無刷旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

無框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)

直驅(qū)直線電機(jī)

電動缸直線定位機(jī)構(gòu)

無桿執(zhí)行器直線定位機(jī)構(gòu)

精密平臺直線定位機(jī)構(gòu)

AKD 特性

Kollmorgen WorkBenc形用戶界面，數(shù)字信號處理器控制，螺絲固定接線端I/O連接器實(shí)時(shí)性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其

用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能力矩環(huán)更新0.67 μs速度環(huán)更新62.5 μs位置環(huán)更新125 μs以太網(wǎng)運(yùn)動總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen

伺服電機(jī)市場85%被外資品牌占據(jù)

伺服驅(qū)動系統(tǒng)，通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動器組成，會利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機(jī)器本體以獲得機(jī)器的各種運(yùn)動。除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進(jìn)行準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定的位臵控制。

由于特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合，伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)、數(shù)控車床、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)學(xué)儀器及設(shè)備、計(jì)算機(jī)外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域。

在機(jī)器人領(lǐng)域，伺服電機(jī)起著重要作用?？梢杂谩凹∪狻眮硇稳菟欧姍C(jī)在機(jī)器人當(dāng)中的地位，一般來說，機(jī)器人的伺服電機(jī)是用來將機(jī)器人大腦發(fā)出的運(yùn)動指令轉(zhuǎn)換為運(yùn)動動作的部件。

現(xiàn)狀：80％市場份額被國外名企占據(jù)

目前主要被國外名企占據(jù)，大概占據(jù)了近80％的市場份額，而且主要來自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約50％的市場份額居首，其品牌包括、富士、禾川等為主。

伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。