光闌

對(duì)通過光學(xué)系統(tǒng)的光束起限制作用的光學(xué)元件。它可是光學(xué)元件（透鏡、反射鏡等）本身的邊框，也可是另外設(shè)置的帶孔不透明屏。光闌中心通常在光軸上，且與光軸垂直。 

光學(xué)系統(tǒng)的各個(gè)光學(xué)零件都由各自的鏡框限定其通光孔，絕大多數(shù)情況下是圓孔。2、透鏡的性能透鏡是組成顯微鏡光學(xué)系統(tǒng)的基本的光學(xué)元件，物鏡、目鏡及聚光鏡等部件均由單個(gè)和多個(gè)透鏡組成。有時(shí)還在系統(tǒng)中加入固定的或可變的專設(shè)光孔。在所有這些光孔中，一定有一個(gè)光孔起著限制軸上點(diǎn)成像光束孔徑角的作用；另外有一個(gè)光孔起著限制成像范圍的作用。這樣的光孔稱為光闌：前者稱孔徑光闌或有效光闌；后者稱視場(chǎng)光闌。任何光學(xué)系統(tǒng)必定存在這樣二個(gè)光闌。

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

基于二維MEMS掃描振鏡的激光雷達(dá)系統(tǒng)采用飛行時(shí)間法測(cè)距，整體光路采用收發(fā)并行光路系統(tǒng)，光源為半導(dǎo)體脈沖激光器，探測(cè)器為高靈敏度的APD陣列探測(cè)器，激光雷達(dá)工作時(shí)，控制系統(tǒng)使激光器發(fā)出高頻率脈沖激光，經(jīng)由準(zhǔn)直系統(tǒng)準(zhǔn)直為發(fā)散角較小的光束，再控制二維MEMS掃描振鏡的偏轉(zhuǎn)角，改變出射光束方向，逐點(diǎn)掃描目標(biāo)；目標(biāo)反射的回波光束經(jīng)過接收光學(xué)系統(tǒng)會(huì)聚到APD陣列探測(cè)器表面，APD陣列探測(cè)器上對(duì)應(yīng)的單元被選通以接收光信號(hào)。行業(yè)中涌現(xiàn)出長(zhǎng)焦透霧鏡頭、高清魚眼鏡頭、超低照度鏡頭、紅外夜視鏡頭等眾多應(yīng)用解決方案產(chǎn)品?？刂葡到y(tǒng)基于時(shí)間飛行法（ToF）準(zhǔn)確計(jì)算激光飛行往返路徑的時(shí)間來實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量。

直到18世紀(jì)中葉，人們用冕牌玻璃做凸透鏡，火石玻璃做凹透鏡，組合成能會(huì)聚光的同時(shí)又能消除色差的復(fù)合透鏡，用它來做物鏡，才結(jié)束了折射望遠(yuǎn)鏡長(zhǎng)鏡筒的時(shí)代，成像質(zhì)量也大大增加。3、當(dāng)物體位于透鏡物方二倍焦距以內(nèi)，焦點(diǎn)以外時(shí)，則在像方二倍焦距以外形成放大的倒立實(shí)像?？傮w來說，無論是長(zhǎng)鏡筒的望遠(yuǎn)鏡，還是后來經(jīng)過改善的冕牌玻璃凸透鏡加火石玻璃凹透鏡的望遠(yuǎn)鏡，他們雖然結(jié)構(gòu)有所不同，但是其自身的原理是不變的，他們都利用光的折射原理進(jìn)行工作。

光學(xué)系統(tǒng)與機(jī)器視覺：
簡(jiǎn)單容易的光學(xué)系統(tǒng)，其實(shí)是機(jī)器視覺系統(tǒng)為關(guān)鍵的部分，往往關(guān)系到視覺系統(tǒng)的成敗。因?yàn)槟繕?biāo)信息包含在圖像中，所以圖像本身的質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺系統(tǒng)而言就成為了關(guān)鍵所在。打光的主要目標(biāo)是選擇合適的光源以某種合適的方式將光線投射到被測(cè)物體上，突出被測(cè)特征部分與背景的對(duì)比度，降低后續(xù)軟件算法的難度，提高軟件的穩(wěn)定性。機(jī)器視覺是自動(dòng)化的一部分，把圖像中的特征信息通過一定的算法提取出來，終應(yīng)用到實(shí)際工程中。因?yàn)槟繕?biāo)信息包含在圖像中，所以圖像本身的質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺系統(tǒng)而言就成為了關(guān)鍵所在。