在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程中的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍jun用機器人、農業(yè)機器人、機器人化機器等。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教在線的方式。

六軸關節(jié)機器人比四軸沖壓機械手要多兩個關節(jié)因此有更多的“行動自由度”。此外，六軸關節(jié)機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸關節(jié)機器人的第yi一個關節(jié)能像四軸沖壓機械手一樣水平面自由旋轉，后面兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸關節(jié)機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸關節(jié)機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作

世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉，臂上有一個小一些的機械臂，可以“張開”和“握拳”。

機器人的三條“定律”（law），程序上規(guī)定所有機器人必須遵守：一、機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害；二、除非違背第yi一法則，機器人必須服從人類的命令；三、在不違背第yi一及第二法則下，機器人必須保護自己。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。機器人它是高gao級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。我國工業(yè)機器人起步于上世紀1970年初期，經過20多年的發(fā)展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。