隨著時(shí)代的發(fā)展，智能化設(shè)備更多地應(yīng)用于生活的各方面。由于自動(dòng)化設(shè)備的高度自由化，對于其質(zhì)量以及安全的要求也越來越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過大量程序化的測試，其中有很多高度重復(fù)的動(dòng)作以及精密的操作，用人工代替會浪費(fèi)大量的人力同時(shí)造成很多測試結(jié)果不客觀。由于產(chǎn)品的多樣性，市場上很難找到能夠找到完全符合定制產(chǎn)品的測試設(shè)備，現(xiàn)在我們公司能夠提供一整套完整的定制化自動(dòng)測試解決方案。

電子羅盤

電子羅盤是利用地磁場，檢測掃地機(jī)的電子羅盤模塊相對于地磁場方向的偏轉(zhuǎn)角度的傳感器。電子羅盤模塊是由高可靠性的磁性傳感器及驅(qū)動(dòng)芯片組成，集成度非常高，實(shí)現(xiàn)了高可靠性、高精度、強(qiáng)抗磁場干擾的數(shù)碼電子羅盤功能。電子羅盤模塊有兩個(gè)磁性傳感器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成。磁性傳感器里面包含一個(gè)LR振蕩電路，當(dāng)磁性傳感器與地球磁感線平行方向夾角發(fā)生變化時(shí)，LR振蕩電路的磁感應(yīng)系數(shù)也會發(fā)生變化。

一種掃地機(jī)的傳感器自動(dòng)檢測控制裝置及方法,所述裝置包括傳感器控制模塊,連續(xù)檢測傳感器以及門限檢測傳感器;所述連續(xù)檢測傳感器以及門限檢測傳感器均與所述傳感器控制模塊的信號輸入端連接,所述傳感器控制模塊根據(jù)信號輸入端輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算得到待檢測數(shù)據(jù)的終值;所述傳感器控制模塊與所述連續(xù)檢測傳感器,門限檢測傳感器之間的電氣連接線路上均通過繼電器的輸出回路進(jìn)行通斷電與信號輸入控制,從而控制所述連續(xù)檢測傳感器,門限檢測傳感器的工作狀態(tài).本發(fā)明在滿足檢測響應(yīng)性能的同時(shí),降低傳感器的能耗,延長傳感器的使用壽命,并實(shí)現(xiàn)傳感器的故障自檢,降低傳感器的故障率.