對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行駛理論進行探索是理所當然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

鋼制履帶底盤結(jié)構(gòu)性能特點：

1.支承主機重量，具有前進、后退、轉(zhuǎn)彎行走之功能；  

2.鋼制履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機械型，承載能力強、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能?？杉友b橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；

3.單、雙速行走馬達總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；

4.底盤鋼架結(jié)構(gòu)強度高、剛性好，利用激光切割、數(shù)控折彎加工；

5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養(yǎng)加油；

6.軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔；

7.支重輪，導向輪、驅(qū)動輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；

8.彈簧漲緊機構(gòu)采用螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。

橡膠履帶具有質(zhì)量輕、振動小、噪聲低、附著力大、地面適應(yīng)性好、不損壞路面等特點，尤其適合在城市施工.那么具體的橡膠履帶與鋼履帶的區(qū)別有哪些呢?

　　(1)橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續(xù)履帶，心部用織物和多條鋼絲繩加強，履帶報價，外側(cè)有履剌，內(nèi)側(cè)有傳動件.鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里.橡膠履帶的主要參數(shù)是節(jié)距、節(jié)數(shù)、履帶寬度、花紋樣式、預(yù)埋金屬件樣式等.

　　(2)驅(qū)動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，哈爾濱履帶，以保證機械行駛作業(yè).橡膠履帶用的驅(qū)動輪采用凸齒齒形，節(jié)距為128mm.履帶工作過程中有彎曲應(yīng)力，會引起履帶疲勞損壞，故驅(qū)動輪直徑不易過小.

　　(3)支重輪、托輪和導向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重擠壓橡膠而損傷，故輪緣較寬:由于履帶齒較高，故輪體較大.