對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設備，其發(fā)動機功率往往取決于設備的轉向能力，因此深入研究履帶底盤的轉向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關設備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應用于履帶底盤行走馬達的控制，履帶底盤的轉彎形式也不再局限類似于轉向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅動的原地轉向兩種轉向方式，而是可以實現(xiàn)任意轉彎半徑的轉向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉向形式的出現(xiàn)促使人們對相應的行駛理論進行探索是理所當然的．經研究得到如下結論：影響轉向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉向；履帶之間的跨距越大越有利于轉向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉向方式將對應不同的轉向阻力矩。

橡膠履帶具有質量輕、振動小、噪聲低、附著力大、地面適應性好、不損壞路面等特點，尤其適合在城市施工.那么具體的橡膠履帶與鋼履帶的區(qū)別有哪些呢?

　　(1)橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續(xù)履帶，心部用織物和多條鋼絲繩加強，履帶報價，外側有履剌，內側有傳動件.鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里.橡膠履帶的主要參數(shù)是節(jié)距、節(jié)數(shù)、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式等.

　　(2)驅動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，哈爾濱履帶，以保證機械行駛作業(yè).橡膠履帶用的驅動輪采用凸齒齒形，節(jié)距為128mm.履帶工作過程中有彎曲應力，會引起履帶疲勞損壞，故驅動輪直徑不易過小.

　　(3)支重輪、托輪和導向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重擠壓橡膠而損傷，故輪緣較寬:由于履帶齒較高，故輪體較大.

履帶的優(yōu)點及其缺點：遠程機動能力差，履帶式不適合長途機動和快速部署。在公路上行駛的時候履帶會破壞公路。履帶式車輛一般比較笨重，對于橋梁的要求更高相反的，履帶式車輛的優(yōu)點：對路面的要求很低，越野能力突出。履帶的防護比輪胎更好，在戰(zhàn)場上防護能力更強。履帶式車輛一般較重，適合戰(zhàn)場突擊。

輪式運輸車和履帶運輸車對比：輪式車輛優(yōu)勢是速度快，車輛輕機動性較強，缺點是對道路條件要求較高，像我們平時的車輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開過去了，（相對履帶而言的）。